孙长库
- 作品数:242 被引量:860H指数:15
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 视觉传感器系列及三维视觉检测的关键技术
- 段发阶王仲叶声华杨学友邾继贵孙长库周富强刘昌杰钟明寇欣宇王方刘凤梅
- 建立了视觉传感器的数学模型,并采用光路折叠和光源小型化技术对视觉传感器结构进行了优化设计,开发5种视觉传感器产品;完成了视觉传感器结构参数高精度标定算法的优化,计算机仿真和实验验证,开发了CCD摄像机结构参数标定算法包和...
- 关键词:
- 关键词:计算机视觉传感器三维视觉检测
- 电缆激光多普勒在线计米系统研究被引量:3
- 2018年
- 为了满足电缆生产过程中长度在线测量的需要,设计了基于激光多普勒测速原理的电缆长度在线计米系统。阐述了激光多普勒测速基本原理,设计了一种结构紧凑的双光束双散射型光路。提出了基于有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器的滤波带自适应选择算法,有效地滤掉基底信号和部分噪声,减小了多普勒信号噪声的影响,改善了信噪比;利用能量重心校正技术进行频谱校正,减小了系统的测量误差。搭建了实验装置,进行了对比测量实验,实验结果表明:该系统能实时、准确的进行长度在线测量,相对误差小于0.1%。
- 白金成孙长库王鹏耿凯李洪全郝健
- 关键词:激光多普勒测速FIR
- 一种用于循环肿瘤细胞富集的惯性微流控芯片
- 本发明公开了一种用于循环肿瘤细胞富集的惯性微流控芯片,所述芯片,包括流道层,所述流道层包括螺旋形流道;所述螺旋形流道包括间隔性设置的突扩结构,所述突扩结构为在螺旋形流道中形成的流道变宽的结构,所述突扩结构凸出螺旋形流道外...
- 任大海勾易行尤政孙长库王鹏
- 单目多角度空间点坐标测量方法被引量:15
- 2014年
- 针对多目视觉测量方法视场小的缺点,提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型,利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系,建立基于单目视觉的虚拟多目视觉成像模型,以此测量空间点三维坐标。根据上述理论搭建了实验系统,进行了空间点坐标重复性测量实验。空间点坐标测量值标准差小于0.015 mm,空间点几何约束测量值相对精度为0.123%,表明基于虚拟多目视觉传感器模型的单目多角度空间点坐标测量方法稳定可靠,实现了空间点的大范围、高精度测量。
- 孙鹏飞张求知李文强王鹏孙长库
- 新型条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法
- 本发明公开了一种新型条纹投影相位高度转换映射模型及标定方法:<Image file="DDA0001417780730000011.GIF" he="191" imgContent="drawing" imgFormat...
- 孙长库陆鹏王鹏
- BGA芯片管脚三维尺寸测量技术被引量:2
- 2000年
- 提出将激光线结构光传感器应用于BGA芯片管脚三维尺寸的测量 ,介绍了测量原理和系统结构 ,推导了测量数学模型 ,并给出了实验测试结果。
- 冯丽爽孙长库叶声华
- 关键词:BGA芯片
- 基于图像处理及神经网络分类的高反光表面缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于图像处理及神经网络分类的高反光表面缺陷检测方法:将原始采集的图像先进行背景减除、去噪等基本处理,通过特征提取初步确定可能存在瑕疵的零件部位并得到一系列对应部位的区域图像,再将图像序列输入以局部特征区域...
- 王鹏 陈丰孙长库
- 文献传递
- 烟气组分体积分数自适应传感技术的研究
- 2010年
- 工业生产所排放的烟气是主要的大气污染源,对其所含污染源气体(SO2,NOx等)体积分数进行实时连续监测具有重要的意义。研制的实时连续监测系统采用了紫外差分吸收光谱法对烟气组分体积分数进行测量。为使现场光路调整更加方便,设计了单边插入式四自由度调整探头,有效地提高光耦合效率。研究了光谱自适应算法,根据所接收到的光谱强度,自动调整光谱仪积分时间,延长了光源的使用寿命;实时监测光谱谱线的漂移并进行自动调整,提高了长期测量的稳定性。将所研制的烟气组分探头进行了现场应用实验,SO2,NOx的体积分数测量误差小于±2%。
- 李树珉刘斌孙长库赵玉梅
- 关键词:光谱测量
- 成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法研究被引量:8
- 2016年
- 在中医舌诊的客观化研究中,舌面的彩色三维数据能为医生提供更全面的信息,提高诊断的准确性。提出了一种基于成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法。在成像光线追踪模型的基础上,引入光平面约束,以准确确定成像点到空间测量点的映射,结合2个线结构光传感器的扫描测量,分别获取舌头上表面及下表面完整的三维信息,并根据空间测量点到成像点的映射,完成颜色渲染,获取对应测量空间点的颜色信息。设计并研制了舌面彩色三维成像系统,进行了测量及精度验证实验,实验结果表明该方法可以准确获取舌面的彩色三维信息。
- 孙长库陈素芳王鹏杨文超郭世珍
- 关键词:线结构光传感器舌诊客观化
- 几何量光电在线测量新原理方法研究
- 叶声华邾继贵段发阶曲兴华孙长库杨学友王仲卢荣胜
- 主要内容:系统规范了结构光传感原理,统一了测量模型,提出了简便、精确的标定原理;据此提出了多项形位误差测量新方法;全面阐明了微小几何参数的光学衍射测量原理,明确提出了一维衍射测量、二维衍射测量和统计衍射测量的概念和计算公...
- 关键词:
- 关键词:光电测量测量方法