刘思庆
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：电子电信环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 基于Nios Ⅱ的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计被引量：2
- 2015年
- 针对光纤捷联惯导系统中采用传统技术的导航计算机需重复设计且效率低的现状,提出了一种基于NiosⅡ的光纤捷联惯导数据采集及预处理实现方案;运用verilog HDL语言完成了对光纤捷联惯导系统中挠性加速度计和光纤陀螺仪的数据采集功能IP核设计,采用SOPC(可编程片上系统)技术定制了Nios II软核处理器,并实现16阶FIR低通滤波器的设计;通过对捷联惯导系统的静态采集实验,验证了数据采集功能IP核的准确性和FIR低通滤波器滤除部分噪声的有效性。
- 张海宏李保国刘思庆
- 关键词：SOPCNIOS数据采集
- 一种基于数据压缩和神经网络的低成本INS/GPS无缝导航方法
- 本发明公开了一种基于数据压缩和神经网络的低成本INS/GPS无缝导航方法，属于车辆导航定位技术领域。本发明将低成本INS/GPS组合导航系统的运行阶段分为训练阶段和误差补偿阶段，训练阶段采用GPS信号进行导航和神经网络训...
- 李保国芦佳振王娜刘思庆
- 足绑式PNS自适应滑动平均零速区间检测方法被引量：1
- 2018年
- 针对足绑式个人导航系统(PNS)中,传统的滑动平均算法对零速区间检测的延迟问题,设计了一种基于自适应滑动平均算法,对零速区间进行检测。首先对比力模值和角速率模值进行滑动平均,根据平均后数据的变化趋势,通过比较样本方差,设置一个自适应的滑动时间窗口来判断行人是否静止。该方法既能避免由于平滑算法带来的延时问题,又能够消除抖动干扰造成的误检,从而得到准确的零速区间。行走实验验证了本文方法的有效性,自适应滑动平均算法的导航精度提高了50%。
- 陈克川李保国刘思庆李淑影
- 一种基于数据压缩和神经网络的低成本INS/GPS无缝导航方法
- 本发明公开了一种基于数据压缩和神经网络的低成本INS/GPS无缝导航方法，属于车辆导航定位技术领域。本发明将低成本INS/GPS组合导航系统的运行阶段分为训练阶段和误差补偿阶段，训练阶段采用GPS信号进行导航和神经网络训...
- 李保国芦佳振王娜刘思庆
- 基于ZigBee的分体式便携导航系统设计被引量：1
- 2015年
- 为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠,设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统。系统由传感器无线发送终端和手持无线接收终端两部分组成,发送终端采集微惯性测量单元(MIMU)数据并通过无线传输给接收终端。与其他个人导航系统相比,系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低和便于携带等优点,传感器数据通过无线传输不需要硬件连接,并且采用了DMA控制器实现串口数据收发,极大地提高了MCU利用效率。经过测试系统能够稳定可靠地实现导航数据无线传输和导航功能。
- 刘思庆张晞王娜
- 关键词：ZIGBEEMIMUDMA
