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李悦

作品数：70 被引量：23H指数：4
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律建筑科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇政治法律
  • 3篇矿业工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇井下
  • 9篇矿井
  • 9篇感知
  • 6篇输送机
  • 6篇煤矿
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇带式输送机
  • 5篇相机
  • 5篇充电
  • 4篇电流
  • 4篇提升钢丝绳
  • 4篇矿用
  • 3篇单轨吊
  • 3篇电铲
  • 3篇电机
  • 3篇多机器人
  • 3篇政风

机构

  • 68篇中国矿业大学
  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇江苏建筑职业...
  • 1篇淮北矿业股份...

作者

  • 70篇李悦
  • 46篇周公博
  • 33篇唐超权
  • 24篇朱真才
  • 20篇江帆
  • 12篇何贞志
  • 11篇胡而已
  • 6篇孙一迪
  • 5篇朱浩
  • 5篇朱龙
  • 4篇王菲
  • 4篇彭玉兴
  • 3篇高晓霞
  • 3篇叶成荫
  • 2篇黄建恩
  • 2篇梁志贞
  • 2篇李彬
  • 2篇金伟
  • 2篇李志红
  • 2篇唐玮

传媒

  • 2篇中外企业家
  • 1篇青年与社会（...
  • 1篇造纸装备及材...

年份

  • 23篇2025
  • 26篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
“裸官”廉政风险的产生及其治理对策
2014年
系统研究“裸官”廉政风险的防控，可以发现我国现阶段相关政策的不足，促进我国公务员制度的进一步完善，推动改革和建设的步伐。文章通过对“裸官”廉政风险的产生原因及其危害的分析，借鉴国外防范官员腐败治理对策，提出“裸官”廉政风险的防控对策。
叶成荫高晓霞李悦
关键词：裸官廉政风险
公共部门廉政风险防控机制建设
2014年
加强公共部门的廉政风险防控是从源头上预防腐败的有力措施,是有效推进惩治和预防腐败体系建设的重要举措,是深入开展反腐倡廉工作的必然要求。公共部门是国家授予公共权力的部门,极易滋生贪污和腐败。近些年来,我国很多基层单位和公共部门深入开展廉政风险防工作,已经取得明显成效,但是相关工作仍然处于初级阶段,存在着很多问题。本文就目前存在的问题进行梳理与总结,并就这些问题提出可行性的建议与对策,以期能够推动廉政风险防控机制的更好建设与发展。
高晓霞叶成荫李悦
关键词：廉政风险防控机制
仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法
本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪...
周坪李远博周公博朱真才路云祺王浩哲江帆唐超权李猛钢李悦闫晓东
一种变脊柱式单履带探测机器人及使用方法
本发明公开了一种变脊柱式单履带探测机器人及使用方法，属于多节铰接的履带机器人技术领域，支撑部包括脊柱模组，脊柱模组两端相对配接有端部箱体；脊柱模组包括多个中部枢接的脊柱模块，脊柱模块包括两个中部枢接的脊柱节；脊柱模组的外...
柏德恩王继峥唐超权李猛钢周公博唐玮周坪李悦
地铁占道施工对城市交通的影响及优化研究
随着城市化脚步的推进，人们对交通硬件设施的要求日益提升。地铁以其方便快捷高速性，在各一二线城市应运而生。地铁建设是一个耗时长、施工复杂的的地下开发工程。在地铁建设期间，地铁线路一般沿着主要干道进行铺设，主干道周围一般是城...
李悦
关键词：交通组织通行能力
一种井下多机器人协同数字孪生场景模型构建系统及方法
本发明公开了一种井下多机器人协同数字孪生场景模型构建系统及方法，属于矿井数字孪生建模技术领域，包括主机器人i和子机器人，所述主机器人i和所述子机器人均与主控模块连接，所述主机器人i设有可视化模块、感知模块、计算模块、通讯...
李猛钢胡琨周公博胡而已唐超权周坪李悦
煤矿TBM滚刀破岩过程实时模拟预测的数字孪生方法和系统
本申请涉及一种煤矿TBM滚刀破岩过程实时模拟预测的数字孪生方法及系统。该方法包括：获取目标掘进路段的实际岩体勘测数据和TBM实际运行信息；采用数据降噪算法对实际岩体勘测数据和TBM实际运行信息进行平滑处理，获得处理后的实...
李悦谢恒周公博周坪李猛钢
仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法
本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借...
汤洪伟周公博唐超权孙晓文王浩然李猛钢周坪韩链锋闫晓东李悦朱真才
一种轴承脂润滑状态监测方法和不停机运维加脂策略
本发明公开了一种轴承脂润滑状态监测方法和不停机运维加脂策略，包括在轴承座上安置振动传感器和声发射传感器，将测得的信号传给上位机，经降噪处理后，将两信号在时域融合，通过融合信号的特征指标判断轴承的润滑状态，给出相应加脂策略...
江帆陈涛魏鑫朱真才王嘉伟周公博孟娜娜彭玉兴宋泓炎周坪李悦康静静刘一凡
一种面向小样本噪声数据的刀具磨损软测量方法
本发明公开一种面向小样本噪声数据的刀具磨损软测量方法，基于Zigbee无线通讯方式采集加工过程中产生的主轴三向切削力以及振动信号等特征信息；分别从其时域和频域提取特征进行融合，建立基于多层次加权自编码器网络的刀具磨损鲁棒...
李悦谢恒周公博周坪李猛钢龚艳俊
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