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胡楠

作品数：14 被引量：15H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇电机
  • 5篇轨道式
  • 4篇电力
  • 4篇电力系统
  • 4篇局部放电
  • 4篇控制系统
  • 4篇放电
  • 3篇多电机
  • 3篇信号隔离
  • 3篇同步带
  • 3篇驱动控制
  • 3篇驱动控制系统
  • 3篇感器
  • 3篇齿隙
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇搭载
  • 2篇导管
  • 2篇电机驱动

机构

  • 14篇南京理工大学

作者

  • 14篇胡楠
  • 13篇郭健
  • 11篇吴益飞
  • 11篇章伟
  • 9篇李福
  • 5篇徐航宇
  • 5篇蔡俊杰
  • 4篇袁路
  • 4篇陈庆伟
  • 2篇陈永亮
  • 2篇易德亮
  • 2篇罗春
  • 2篇仲露
  • 1篇樊卫华
  • 1篇刘智君
  • 1篇杨莹莹
  • 1篇吴丽

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电力系统分段式自动巡检机器人
本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平...
郭健胡楠吴益飞章伟朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
电梯远程监控与调试系统
本发明公开了一种电梯远程监控与调试系统。该系统包括信号采集单元、硬件驱动模块、信号处理单元和信号显示模块，其中信号采集单元包括电压传感器、电流传感器、速度编码器，信号处理单元包括通信设置模块、电梯监控模块和电梯调试模块；...
郭健袁路刘智君吴益飞杨莹莹吴丽章伟马妍平李福胡楠
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一种电力系统分段式自动巡检机器人
本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平...
郭健胡楠吴益飞章伟朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
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一种多电机消隙驱动控制系统
本实用新型公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入...
郭健吴益飞袁路陈庆伟章伟马妍平李福胡楠
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一种电力系统轨道式自动巡检机器人
本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上...
吴益飞胡楠郭健章伟朱孟韬丁棋炳汤冯炜蔡俊杰徐航宇马妍平李福
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配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现
随着我国用户用电量的飞速增加，国家对电力建设力度的不断加大，配电房的规模和设备数量也在不断增加，传统的人工巡检已无法满足配电房设备巡检的需求，使用机器人代替人工，自动对配电房设备进行巡检将成为未来发展的必然趋势。本文针对...
胡楠
关键词：配电房机器人控制系统
一种智能电加热卷烟系统
本发明提出一种智能电加热卷烟系统，包括电源模块、加热模块、控制模块、液晶显示模块、无线通信模块、外壳及数据终端；所述电源模块主要由高效可充电电池构成，加热模块的内部设有圆柱形腔体，普通香烟可以直接置入其中，实现加热；控制...
郭健胡楠樊卫华吴益飞陈庆伟
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基于电机驱动的离心加速发射装置
本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘...
郭健易德亮罗春陈永亮朱孟韬章伟胡楠仲露
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一种组合轨道式自动巡检机器人
本发明提出一种组合轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道包括上方轨道和下方轨道，所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模...
郭健章伟吴益飞胡楠朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
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一种多电机消隙驱动控制系统
本发明公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入信号...
郭健吴益飞袁路陈庆伟章伟马妍平李福胡楠
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