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李福

作品数：21 被引量：30H指数：2
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇电力
  • 4篇电力系统
  • 4篇局部放电
  • 4篇放电
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇多电机
  • 3篇信号隔离
  • 3篇同步带
  • 3篇驱动控制
  • 3篇驱动控制系统
  • 3篇控制系统
  • 3篇轨道式
  • 3篇齿隙
  • 3篇搭载
  • 2篇电压传感器
  • 2篇远程

机构

  • 21篇南京理工大学

作者

  • 21篇李福
  • 15篇吴益飞
  • 13篇郭健
  • 9篇胡楠
  • 9篇章伟
  • 6篇陈庆伟
  • 5篇徐航宇
  • 5篇蔡俊杰
  • 4篇袁路
  • 3篇李胜
  • 2篇孔维一
  • 2篇徐淼
  • 1篇王海梅
  • 1篇刘智君
  • 1篇杨莹莹
  • 1篇诸云
  • 1篇陈思
  • 1篇郭毓
  • 1篇吴丽

传媒

  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇现代信息科技
  • 1篇智能物联技术

年份

  • 2篇2025
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
改进的BP神经网络算法在水质监测中的应用被引量：6
2015年
针对一类多输入多输出系统进行辨识,以"A simulation of the western basin of Lake Erie"为例,通过分析河流湖泊的水质特征,针对伊利湖湖泊水质建立数学模型,由于该环境系统为多输入多输出系统,文章采用了一种改进的BP神经网络算法,利用Matlab神经网络工具箱进行数据分析,绘出实际输出与模型输出的曲线以分析相关情况,检验建立的模型对于系统的辨识水平,给出传统BP网络和改进BP网络对该系统辨识的结果进行分析对比.文章还对不同噪声层次下的数据进行分析比较,并研究白噪声对于人工神经网络模型的影响.
李福郭健
关键词：环境系统系统辨识BP神经网络数学建模
数字孪生趋势下机器人虚拟仿真实验建设被引量：22
2021年
针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台。平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三维虚拟空间中再现智能机器人控制的核心要素,构建电力运维的复杂环境,动态呈现机器人的作业过程。实验还原度高,底层数据和模型源于科研实际,通过两个教学周期中的应用,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力。
李福吴益飞孔维一王海梅郭毓
关键词：实验教学自动化人工智能
一种多电机消隙驱动控制系统
本实用新型公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入...
郭健吴益飞袁路陈庆伟章伟马妍平李福胡楠
文献传递
一种电力系统分段式自动巡检机器人
本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平...
郭健胡楠吴益飞章伟朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
一种叠层分格药盒装置
本实用新型公开了一种叠层分格药盒装置，包括基座模块、连接卡扣、电路连接器、储药模块和盖体模块；储药模块设置在基座模块上，所述盖体模块设置在储药模块上；基座模块、储药模块和盖体模块之间通过连接卡扣连接；基座模块、储药模块和...
盛新宇吴益飞诸云李福惠玉卓
电梯远程监控与调试系统
本发明公开了一种电梯远程监控与调试系统。该系统包括信号采集单元、硬件驱动模块、信号处理单元和信号显示模块，其中信号采集单元包括电压传感器、电流传感器、速度编码器，信号处理单元包括通信设置模块、电梯监控模块和电梯调试模块；...
郭健袁路刘智君吴益飞杨莹莹吴丽章伟马妍平李福胡楠
文献传递
一种送药机器人移动方法及装置
本发明提出了一种送药机器人移动方法及装置，本申请提供的方法包括：如果接收到呼救信号，则在目标引力、障碍物斥力以及旋转力的作用下，朝目标坐标对应的位置，进行移动。目标引力为控制送药机器人向目标移动的力。障碍物斥力为控制送药...
徐淼孔维一黄鸿顾扬宸李福
文献传递
一种电力系统分段式自动巡检机器人
本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平...
郭健胡楠吴益飞章伟朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
文献传递
基于移动终端的智慧实验室预约系统设计与应用
2025年
针对当前高校实验室管理信息化建设滞后、人工依赖度高等突出问题,基于智慧校园统一门户架构,设计并开发实验室智能预约系统。系统整合校园数据中心资源,构建权限管理体系和流程控制机制,通过融合校园无线网络基础设施和实验室智能物联终端设备,实现实验室资源的在线预约、远程智能启用及使用过程全记录等核心功能。
李福尹熙成恽慧珊
关键词：实验室建设与管理
输电线路运行环境远程监控与预警系统设计与开发
经济的快速增长带来了人们对电力需求的不断增加，输电线路在电力运输中发挥着重要作用，气候变化引起的自然灾害严重威胁着线路的稳定运行，因此需要对输电线路运行环境进行实时监控。　　本文结合输电线路的位置分布和架设特点，具体分析...
李福
关键词：输电线路运行环境远程监控预警系统模块化设计
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