田小玲
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目新世纪高等教育教学改革工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 基于Struts架构的一种业务逻辑层设计方法被引量：4
- 2008年
- 基于MVC模式的Struts已经成为目前构建Web应用的重要框架。本文简要介绍了Struts的工作原理,提出了应用IoC思想来设计struts架构中的业务逻辑层的方法,达到了业务组件可装卸的目的,提高了软件的可复用性。
- 田小玲林荣霞
- 关键词：STRUTSMVC业务逻辑层IOC
- 个性化培养模式下本科科研导师制在高校创新型人才培养中的应用
- 创新型本科高校作为目前高等教育改革的产物,普遍提高对学生的个性化培养,而"本科科研导师制"的人才培养方式正是创新型本科高校为实现个性化培养模式而提出的一种全新尝试。基于此,提出个性化培养模式下本科科研导师制在高校创新型人...
- 陆兴华田小玲肖金
- 关键词：个性化培养高校创新型人才培养
- 轮式移动机器人综合位姿误差控制优化仿真被引量：5
- 2019年
- 现有的机器人综合位姿误差控制优化方法存在机器人位姿定位的累积误差高、定位不准确等问题。针对上述问题,提出了一种轮式移动机器人综合位姿误差控制优化方法。利用轮式移动机器人的运动学反解模型,对误差传递矩阵进行求解,根据求解结果对轮式移动机器人主要误差源与其位姿间的关系进行分析,根据其分析结果构建轮式移动机器人的位姿误差模型。将交叉算子带入到粒子群优化算法中,对其进行自适应惯性权重与交叉概率参数控制,可以有效地维持粒子个体与最优解间的信息互换,提高轮式移动机器人最优关节补偿值搜索收敛速度和控制稳定性。实验结果证明,所提方法与传统控制方法相比,位姿定位误差值较低、误差控制优化效果较好。
- 田小玲
- 关键词：交叉算子自适应惯性权重最优解
- 液压足式机器人的正交载体恒稳控制仿真分析
- 2019年
- 为了提高液压足式机器人的正交载体恒稳控制能力,提出一种基于刚体速度反馈和虚拟力学分解的液压足式机器人的正交载体恒稳控制方法。构建液压足式机器人的正交载体力矩分布模型和末端位形参数模型,建立液压足式机器人正交载体力矩控制的约束参量,采用自适应鲁棒控制方法进行液压足式机器人的刚体动力学自适应控制,结合2阶多输入多输出系统建立液压足式机器人的正交载体的刚体速度反馈模型,采用虚拟力学分解方法分析机器人的各连杆合成力矩和速度,实现对机器人的运动学、动力学、虚拟稳定性分析,提高被控体的稳定性。仿真结果表明,采用该方法进行液压足式机器人的正交载体控制的恒稳性较好。
- 田小玲
- 关键词：力矩
- 基于安卓的健康医生APP的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 该健康医生APP主要采用J2EE和Android为技术基础,利用j2EE技术构建服务器端程序,用Android相关技术构建客户端程序,两者通过数据交互联系起来。服务器端采用了严格的MVC三层架构开发,主要包括以下模块:数据库数据存储实体模块、数据库CRUD操作模块、提供用户端服务操作模块以及数据接收和传送模块。客户端则采用友好的用户界面以及符合用户的需求设计,有内容排序、关键字搜索、A-Z字母侧边快速定位等特色功能,分类清晰。综合来讲,该APP结构清晰,操作简单,交互性好。
- 曾庆杰田小玲陈香君罗漪
- 关键词：J2EEANDROID
- 随机查询系统在电信欠费中的应用研究
- 2008年
- 欠费问题在电信领域越来越严重。将随机查询系统应用于电信领域,通过概要设计、逻辑结构设计、物理结构设计和框架设计等实现系统,完成对数据进行方便、快速的分析,从而及早发现问题和制定对策。
- 田小玲
- 关键词：随机查询系统设计电信欠费
- 独立学院基于项目驱动的课程教学改革研究被引量：2
- 2017年
- 独立学院是目前国家培养应用型人才的重要中坚力量。独立学院的办学宗旨就是培养适合社会需要的技术人才。项目驱动法是一种以项目为载体,改变以往以教师为中心的教学模式,让学生在动手实践中掌握知识,实现以学生为主,全面提升学生的综合能力。该文以JAVA程序设计课程为例对项目驱动法进行了探讨,实践证明,学生能充分感受到实践操作的乐趣,转变角色为学习的主体,全方位提高了自身能力。
- 田小玲卢清秀
- 关键词：教学改革JAVA语言
- 基于安卓的友玩友聊游戏APP的设计与实现
- 2018年
- 该友玩友聊APP主要采用Java SE和Android为技术基础,利用Java SE技术构建游戏服务器端程序,用Android相关技术构建客户端程序,两者通过数据交互联系起来。服务器端采用了Socket技术架构开发,客户端则采用友好的用户界面以及符合用户的需求设计,游戏目录一目了然。综合来讲,该APP结构清晰,操作简单,交互性好。
- 李子俊田小玲洪佳润揭康陈惠龙谢克驰
- 关键词：SOCKETANDROID
- 一种铜银微纳米复合层材料的制备方法
- 本发明提供了一种铜银微纳米复合层材料的制备方法，所述方法包括以下步骤：(1)提供基材，并对基材依次进行电解除油、酸洗和PdCl<Sub>2</Sub>溶液活化；(2)将步骤(1)处理后的基材在60‑70℃下的铜针层镀液中...
- 肖金翟倩屈福康田小玲
- 文献传递
- 柔性关节机器人的自适应稳态控制算法被引量：1
- 2019年
- 针对常规滑膜控制算法进行柔性关节机器人控制的稳态误差较大的问题,为了提高机器人姿态稳定性,提出一种基于多模式弹性驱动的柔性关节机器人的自适应稳态控制算法。构建柔性关节机器人末端位姿参数分布模型,分析柔性关节机器人位姿调节的约束参量,将柔性关节机器人位姿调节的稳态控制问题转化为机器人位姿参量自适应调节问题,有效实现柔性关节机器人的姿态变换的特征分解和误差补偿修正。结合运动规划模型实现机器人的多模式弹性驱动,完成柔性关节机器人位姿调节稳态控制。仿真结果表明,采用该方法进行柔性关节机器人位姿控制的稳定性较好,自适应控制性能优越。
- 田小玲
- 关键词：自适应
