魏丹
- 作品数:3 被引量:9H指数:2
- 供职机构:西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金:公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 全液压驱动拖拉机电控系统研究被引量:5
- 2013年
- 针对果园机械现代化的要求,结合液压传动的特点,设计开发了以AT89S52单片机为核心的、中央处理单元的、全液压驱动履带式拖拉机的电控系统。同时,对该系统进行了系统仿真,通过按键操作,拖拉机可实现前进、后退及左右转弯,并可进行快慢变速。
- 魏丹陈军魏少东张祖提
- 关键词:拖拉机液压传动电控系统单片机
- 全液压驱动履带式拖拉机电控系统的设计
- 随着我国农村经济的发展,农林机械现代化和自动化水平得到了快速提高,农业机械化应用普及得到了推广。但是在果园种植中的机械设备却相对落后,主要靠人工进行管理,生产效率低,技术水平差,针对这种情况,本文设计了应用在果园中全液压...
- 魏丹
- 关键词:履带式拖拉机电控系统TCCCODESYS
- 文献传递
- 农业机械导航中GPS-OEM板的开发与研究
- 2014年
- 为了实现农业机械的自动导航,对crescent型GPS-OEM板数据的读取和处理方法进行研究,实现了GPS-OEM板的定位功能,并提高了定位精度。通过单点静态定位试验,成功读取了GPS-OEM板的定位数据,卡尔曼滤波将GPS-OEM板的单点静态定位精度从1.165m提高到0.516m;但这一精度要用在农业机械导航中还需进一步提高。
- 魏少东陈军魏丹刘菲
- 关键词:农业机械数据提取卡尔曼滤波