魏少东
- 作品数:4 被引量:14H指数:2
- 供职机构:西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金:公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域:农业科学电子电信更多>>
- 全液压驱动拖拉机电控系统研究被引量:5
- 2013年
- 针对果园机械现代化的要求,结合液压传动的特点,设计开发了以AT89S52单片机为核心的、中央处理单元的、全液压驱动履带式拖拉机的电控系统。同时,对该系统进行了系统仿真,通过按键操作,拖拉机可实现前进、后退及左右转弯,并可进行快慢变速。
- 魏丹陈军魏少东张祖提
- 关键词:拖拉机液压传动电控系统单片机
- 自控节水型梨小食心虫性诱剂监测诱捕器
- 本实用新型公开了一种自控节水型梨小食心虫性诱剂监测诱捕器,包括一个带有锥形顶盖的箱体,锥形顶盖上设置有外挂钩,箱体内的顶部中央有悬诱芯的挂钩;在箱体两个侧面开有对称的窗口,窗口上有可开闭的窗叶,窗叶由设置在锥形顶盖和箱体...
- 仵均祥刘彦飞魏少东周新梅
- 文献传递
- 农业机械导航中GPS-OEM板的开发与研究
- 2014年
- 为了实现农业机械的自动导航,对crescent型GPS-OEM板数据的读取和处理方法进行研究,实现了GPS-OEM板的定位功能,并提高了定位精度。通过单点静态定位试验,成功读取了GPS-OEM板的定位数据,卡尔曼滤波将GPS-OEM板的单点静态定位精度从1.165m提高到0.516m;但这一精度要用在农业机械导航中还需进一步提高。
- 魏少东陈军魏丹刘菲
- 关键词:农业机械数据提取卡尔曼滤波
- 基于GPS和惯性导航的果园机械导航系统研究
- 为实现果园机械自动化作业,本文旨在研究一套基于GPS和惯性导航的果园机械自动导航控制系统。由于单一的导航系统不能满足现代农业机械的导航定位的精度要求,而组合导航定位系统精度较高,成本低廉。在众多组合导航系统中,本研究选择...
- 魏少东
- 关键词:果园机械自动导航GPS惯性导航
- 文献传递