王肃静
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自主式水下机器人最优路径规划问题的研究被引量：8
- 2003年
- 路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质 ,路径规划的特点以及实现智能行为的要求 ,采用基于案例的遗传算法 ,实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法 ,在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配 ,在遗传算法中实际知识的指导 ,适当地改进遗传算子 ,加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果 ,使自主式水下机器人具有了一定的自主导航 ,自主避障和自主作业的能力。
- 任长明万宁王肃静王东燕
- 关键词：自主式水下机器人最优路径规划动力学性质遗传算法
- 一种新型的模糊神经网络自适应控制系统
- 2000年
- 结合神经网络控制和模糊控制的各自特点 ,提出了一种新的基于神经网络的模糊自适应控制算法 ,并给出了该算法的仿真与分析结果 .利用该算法实现了基于模糊神经网络的智能控制系统的建立 .
- 王肃静郑红霞任长明高尚
- 关键词：模糊神经网络智能控制模糊推理自适应控制
- 自主式水下机器人最优路径规划问题的研究
- 该论文针对复杂的海洋情况及自主式水平机器人的动力学性能,根据其路径规划的特点以及实现智能行为的要求,对自主式水下机器人路径规划这一课题进行探索研究并提出了一种新的解决方案,使其在成功地避开障碍物的基础上,以最短的行程距离...
- 王肃静
- 关键词：自主式水下机器人路径规划遗传算法
- 文献传递
