万宁
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 大规模Ad-Hoc网络路由协议分簇权值改进算法
- Ad-Hoc无线移动网络由于其灵活性和实用性近年来受到越来越多的关注,各种Ad-Hoc网络路由协议已经被提出.大规模Ad-Hoc无线移动网络由于在许多应用领域中具有重要的实用价值,是具有挑战性的研究课题,成为学术界的研究...
- 万宁
- 关键词：AD-HOC分簇算法
- 文献传递
- 自主式水下机器人最优路径规划问题的研究被引量：8
- 2003年
- 路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质 ,路径规划的特点以及实现智能行为的要求 ,采用基于案例的遗传算法 ,实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法 ,在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配 ,在遗传算法中实际知识的指导 ,适当地改进遗传算子 ,加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果 ,使自主式水下机器人具有了一定的自主导航 ,自主避障和自主作业的能力。
- 任长明万宁王肃静王东燕
- 关键词：自主式水下机器人最优路径规划动力学性质遗传算法
