王晓玲
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生文化科学更多>>
- 基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制方法及系统
- 本发明属于无人船轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制方法及系统。本发明方法针对无人船系统出现的参数不确定性以及受时变扰动影响的问题，在反步法的基础上引入数据驱动控制方法，保证了系统跟...
- 于金鹏蔡春伟王维坤刘加朋王保防董元宝马玉梅宿俊浩李通王晓玲
- 纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC-EKF协同自适应控制方法及系统
- 本发明属于工业机器人控制技术领域，公开了一种纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC‑EKF协同自适应控制方法及系统。本发明针对欠驱动柔性机械臂系统存在的强非线性动力学、关节柔性振动以及包括传感器噪声与环境扰动的多源噪声问题，...
- 于金鹏王保防赵林毛雪伟朱润泽田新诚吕佑龙马玉梅刘加朋王晓玲李伟程帅李通杨伟师卫国田明伟
- 姜黄素对顺铂所致的小鼠胃肠道损伤的影响
- 背景：顺铂是目前临床治疗多种肿瘤的一线用药，其抗瘤作用强、抗瘤谱广，被推荐为肺癌、膀胱癌、睾丸癌和卵巢癌等十余种肿瘤的首选化疗药物。然而，顺铂在发挥其高效抗癌活性的同时，也对机体产生了严重的毒副作用，影响了它的临床应用。...
- 王晓玲
- 关键词：姜黄素顺铂小肠推进率动物模型胃肠道损伤
- 基于神经网络的感应电动机命令滤波反步控制
- 感应电动机以其简单的结构，低廉的制造成本，运行时较低的损耗和较高的稳定性等优势使其逐渐在工业应用中扮演了重要角色。然而，由于感应电机驱动系统为高阶、强耦合、参数时变的非线性系统，使其在运行过程中容易受负载扰动和参数时变的...
- 王晓玲
- 关键词：感应电动机反步控制神经网络自适应控制
- 文献传递
- 一种纤维辊上废料自动化清理设备
- 本发明涉及一种智能化装备，具体公开了一种纤维辊上废料自动化清理设备。其中，自动化清理设备包括圆形转盘、切割设备、切割设备运行导轨、第一纤维辊下落通道、第一推杆机构、第二纤维辊下落通道、第二推杆机构、纤维辊暂放平台以及纤维...
- 王晓玲于金鹏刘加朋
- 文献传递
- 柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统
- 本发明属于机械臂系统力/位混合控制技术领域，具体公开了一种柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统。本发明方法针对目前非线性和未知的系统模型参数影响机械臂系统控制效果，以及反步设计中推导复杂的问题，基于阻抗控制...
- 于金鹏马玉梅沙赞刘加朋付程程帅王保防周玥欣董元宝王晓玲
- 考虑预设性能和输入饱和的异步电动机有限时间自适应控制方法及系统
- 本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，公开了一种考虑预设性能和输入饱和的异步电动机有限时间自适应控制方法及系统，针对异步电动机随机系统的控制精度要求以及随机扰动和非线性问题，设计了考虑预设性能和输入饱和的异步电动机随...
- 于金鹏程帅崔振滨付程马玉梅李伟王晓玲陈一帆杨伟董元宝田新诚刘加朋
- 一种纤维辊上废料自动化清理设备
- 本发明涉及一种智能化装备，具体公开了一种纤维辊上废料自动化清理设备。其中，自动化清理设备包括圆形转盘、切割设备、切割设备运行导轨、第一纤维辊下落通道、第一推杆机构、第二纤维辊下落通道、第二推杆机构、纤维辊暂放平台以及纤维...
- 王晓玲于金鹏刘加朋
- 永磁同步电机指令滤波自适应神经网络最优控制方法及系统
- 本发明属于永磁同步电机跟踪控制技术领域，具体公开了一种永磁同步电机指令滤波自适应神经网络最优控制方法及系统。本发明方法针对考虑状态约束的永磁同步电机系统的控制精度要求以及存在的非线性问题，设计了一种自适应神经网络最优控制...
- 于金鹏彭云杰陈一帆刘占杰王保防刘加朋马玉梅张雨王晓玲李通
- 异步电动机的命令滤波自适应速度调节控制被引量：1
- 2016年
- 针对异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和参数不确定的问题,本文在传统自适应反步控制方法的基础上,运用神经网络逼近系统模型中未知的非线性函数,同时采用命令滤波技术,解决了传统反步法中对虚拟控制函数进行连续求导而无法避免的计算爆炸问题,实现对异步电动机的速度调节控制。为了验证本文所提方法的有效性,在Matlab环境下对异步电动机进行仿真分析,仿真结果表明,即使在参数不稳定和有负载转矩扰动的情况下,本文所提出的控制方法依然可以很好的跟踪给出的期望信号,并确保跟踪误差收敛到原点很小的邻域内,可实现对异步电动机快速有效的控制。因此,该方法具有一定的实际应用价值。
- 王晓玲马玉梅于金鹏宋修彬刘丽超
- 关键词：异步电动机反步法
