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武秀秀

作品数：13 被引量：15H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 6篇力传感器
  • 5篇三维力
  • 5篇三维力传感器
  • 5篇六维力
  • 4篇弹性梁
  • 4篇应变片
  • 4篇力矩
  • 4篇力矩传感器
  • 4篇解耦
  • 3篇水下
  • 3篇轴密封
  • 3篇量程
  • 3篇密封
  • 3篇耐压
  • 3篇防水
  • 3篇测力
  • 3篇测力装置

机构

  • 13篇东南大学
  • 1篇中国航天员科...

作者

  • 13篇武秀秀
  • 12篇宋爱国
  • 8篇陈丹凤
  • 6篇徐宝国
  • 5篇茅晨
  • 4篇李会军
  • 3篇陈善广
  • 3篇徐保国
  • 3篇刘梁
  • 3篇王政
  • 3篇王春慧
  • 2篇崔建伟
  • 1篇王政

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于卡尔曼滤波与多次采集的多维力线性解耦方法
本发明针对多维力传感器的维间耦合问题，提出一种基于卡尔曼滤波与多次采集的分段线性解耦方法。其中包括：建立耦合误差模型，对多维力传感器每个力值的正负方向分别推导力值-电压的输入-输出公式，然后对多维力传感器做静态标定实验，...
宋爱国潘栋成徐宝国武秀秀陈丹凤
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六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究被引量：15
2013年
耦合误差严重影响着六维力传感器的精度,标定试验的准确性对提高六维力传感器的精度也是必不可少的。针对传感器输出电压正负方向拟合函数不同提出了一种基于耦合误差和分段拟合建模的六维力传感器解耦算法。用十字梁结构的传感器进行标定试验,将得到的标定数据应用于解耦算法中。通过标定数据验证了基于耦合误差和分段拟合的静态解耦算法性能的优越性。
武秀秀宋爱国王政
关键词：六维力传感器
基于卡尔曼滤波与多次采集的多维力线性解耦方法
本发明针对多维力传感器的维间耦合问题，提出一种基于卡尔曼滤波与多次采集的分段线性解耦方法。其中包括：建立耦合误差模型，对多维力传感器每个力值的正负方向分别推导力值-电压的输入-输出公式，然后对多维力传感器做静态标定实验，...
宋爱国潘栋成徐宝国武秀秀陈丹凤
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用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器
本发明公开了一种用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器，包括中心轴、力敏元件、底座和应变片组件，力敏元件固定连接在底座上，中心轴穿过力敏元件和底座，且中心轴与力敏元件过盈配合，应变片组件贴覆在力敏元件上，力敏...
宋爱国陈丹凤徐宝国茅晨武秀秀 潘栋成
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一种用于实现量程扩展的六维力和力矩传感器
本发明公开了一种用于实现量程扩展的六维力和力矩传感器，包括弹性体和位于弹性体上的应变片；弹性体包括四个固定台，一个中心加载台和四个梁单元，每个梁单元布设在相邻两个固定台之间；每个梁单元包括外浮动梁、内浮动梁和弹性梁，外浮...
宋爱国陈丹凤潘栋成李会军徐宝国武秀秀
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一种可变增益的三维力传感器
本发明公开了一种可变增益的三维力传感器，包括弹性体、上增益控制框架和下增益控制框架。弹性体包括四个固定台、一个中心加载台、四根外浮动梁、四根内浮动梁以及四根弹性梁。上、下增益控制框架呈薄片状，分别固定在固定台的上下两面，...
宋爱国陈丹凤李会军潘栋成武秀秀崔建伟
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一种水下三维测力装置
一种水下三维测力装置，包括：三维测力传感器，所述三维测力传感器设于防水耐压筒中，在防水耐压筒上密封连接有筒盖，在筒盖上设有通孔，三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部，在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波...
宋爱国茅晨徐保国武秀秀潘栋成陈善广王春慧王政刘梁
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一种水下三维测力装置
一种水下三维测力装置，包括：三维测力传感器，所述三维测力传感器设于防水耐压筒中，在防水耐压筒上密封连接有筒盖，在筒盖上设有通孔，三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部，在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波...
宋爱国茅晨徐保国武秀秀 潘栋成陈善广王春慧王政刘梁
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水下模拟失重环境中多维力传感器设计
航天员在进入太空前，需要进行严格的训练。为了模拟太空中的失重环境，航天员的训练通常是在水下进行的。在训练过程中，出舱是必不可少的训练环节。为保证出舱的顺利进行，同时为分析航天员在空间站操作力的情况提供依据，需要测试扶手/...
武秀秀
关键词：三维力传感器数据采集软件失重环境
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一种水下三维测力装置
一种水下三维测力装置，包括：三维测力传感器，所述三维测力传感器设于防水耐压筒中，在防水耐压筒上密封连接有筒盖，在筒盖上设有通孔，三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部，在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波...
宋爱国茅晨徐保国武秀秀 潘栋成陈善广王春慧王政刘梁
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