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徐宝国

作品数：223 被引量：434H指数：12
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 169篇专利
  • 49篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 82篇自动化与计算...
  • 14篇医药卫生
  • 12篇机械工程
  • 6篇一般工业技术
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 60篇机器人
  • 56篇传感
  • 53篇感器
  • 53篇传感器
  • 39篇康复
  • 29篇脑电
  • 25篇力传感器
  • 22篇康复机器人
  • 21篇信号
  • 18篇力反馈
  • 15篇电信号
  • 15篇脑机接口
  • 14篇三维力
  • 14篇六维力
  • 13篇电机
  • 13篇遥操作
  • 13篇上肢
  • 13篇手部
  • 13篇人机
  • 11篇三维力传感器

机构

  • 222篇东南大学
  • 13篇南京邮电大学
  • 5篇南京航空航天...
  • 5篇淮阴师范学院
  • 4篇江苏四明工程...
  • 3篇湖州师范学院
  • 2篇常州大学
  • 2篇南京工业职业...
  • 2篇江苏理工学院
  • 1篇安徽商贸职业...
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇南昌大学
  • 1篇东华理工大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国航天员科...
  • 1篇齐鲁工业大学

作者

  • 223篇徐宝国
  • 209篇宋爱国
  • 114篇李会军
  • 73篇曾洪
  • 16篇王欣
  • 13篇吴常铖
  • 12篇徐国政
  • 12篇崔建伟
  • 10篇吴涓
  • 9篇朱利丰
  • 9篇王爱民
  • 8篇李凡
  • 8篇潘礼正
  • 8篇陈丹凤
  • 8篇王春慧
  • 7篇宋光明
  • 7篇王勇
  • 7篇张坤
  • 7篇韦明
  • 6篇高翔

传媒

  • 9篇仪器仪表学报
  • 9篇机器人
  • 4篇东南大学学报...
  • 4篇测控技术
  • 4篇传感技术学报
  • 3篇高技术通讯
  • 3篇南京信息工程...
  • 2篇筑路机械与施...
  • 2篇中国仪器仪表...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇中国医学物理...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇淮阴师范学院...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇常州大学学报...

年份

  • 18篇2025
  • 5篇2024
  • 15篇2023
  • 22篇2022
  • 25篇2021
  • 20篇2020
  • 29篇2019
  • 17篇2018
  • 13篇2017
  • 1篇2016
  • 9篇2015
  • 14篇2014
  • 9篇2013
  • 9篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 223 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟...
宋爱国张慧余玉卿秦欢欢李会军徐宝国
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基于超声波相控阵的多指绳索力触觉反馈装置及其反馈方法
本发明提出了一种基于超声波相控阵的多指绳索力触觉反馈装置及其反馈方法，该触觉反馈装置包括PC端控制器、显示单元、手部跟踪器、超声波相控阵列、相控阵驱动模块、线绳索驱动模块、执行器、指环和多面体框架。该方法步骤如下：S1、...
宋爱国范立强徐宝国高晟康李会军张军
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一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器
本发明公开了一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器，包括操纵杆、球形转子、密封单元、定子单元、以及励磁单元；励磁单元有若干个，若干个励磁单元均匀分布于密封单元中，并位于球形转子的周边；各个励磁单元能被单独控制，每...
宋爱国陈大鹏唐心宇徐宝国李会军曾洪
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一种七自由度力反馈手控器测控系统
本发明公开一种七自由度力反馈手控器测控系统，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口...
宋爱国吴常铖崔建伟吴涓曹寅朱澄澄李会军徐宝国
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一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法
本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法，本发明的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构；所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接，所述机器人主体...
宋爱国缪天缘邵斌澄徐宝国宋光明徐波刘爽闵济海
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用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置
本发明公开了一种用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置，属于力的测量领域，是一种测量杆受力情况的装置，尤其是一种应用于失重环境下人员攀爬训练的抓杆测力装置。本发明包括：支架，在支架上分别设有第一三维力传感器和第二三维力传感...
宋爱国康妮吴涓马俊青刘玉庆徐玉彬许俊超徐宝国
航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
一种航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置，第一抓杆基座与第二抓杆基座转动连接，在第一抓杆基座和第二抓杆基座都设有抓取力测力装置，该抓取力测力装置由三维力传感器、转接块、扭矩传感器、柱形抓杆、直线轴承机座、直线轴...
宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟徐宝国李会军
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一种二自由度绳索传动式手指力反馈装置
本发明提供了一种二自由度绳索传动式手指力反馈装置，包括手部支架机构、拇指运动机构、食指运动机构和手柄机构。手部支架机构包括电机、电机轴套、滑轨及IMU传感器。拇指运动机构包括长旋转盘、力矩传感器、角度传感器、拇指套、压力...
宋爱国邵斌澄李会军曾洪徐宝国
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基于多模态融合的情感触觉调控系统及方法
本发明公开了基于多模态融合的情感触觉调控系统及方法，包括触觉最优参数调节模块、触觉发生模块、视听觉发生模块、多生理信号采集模块、多感觉信号采集模块和多模态融合情感识别模块。该系统通过采集用户的多种生理信号，将多生理信号特...
徐宝国王欣王嘉津宋爱国
基于随机共振的肌电假手控制方法
本发明提供一种基于随机共振的肌电假手控制方法，包括基于随机共振的肌电信号动作识别处理和握力控制处理，生成假手的控制信号用于驱动直流电机，从而实现对肌电假手的动作控制。基于随机共振的肌电信号动作识别处理以人体手臂一对拮抗肌...
宋爱国吴常铖李会军徐宝国曾洪崔建伟
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