张扬
- 作品数：26 被引量：27H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生电子电信更多>>
- 基于卷积自编码器的异常事件检测研究
- 密集人群中的异常事件检测是计算机视觉中的重要问题，主要目的是在包含密集人群的视频当中检测识别出有异常行为的目标。目前，随着经济发展和人口流动的加剧，许多公共场合如地铁口、商场内，都需要配置大量安防人员进行人工筛检，因此这...
- 张扬
- 关键词：异常事件检测卷积神经网络
- 植物基因调控序列及其转录起始频率分析
- 1)水稻与拟南芥基因调控序列比较研究为了研究籼粳亚种基因调控序列的总体特性,我们利用籼粳稻以及拟南芥基因组和全长mRNA序列获取了大量高可信度的调控序列,通过这些序列,分析了水稻基因调控序列顺式作用元件(信号)的数量、分...
- 张扬
- 关键词：顺式作用元件籼粳亚种GC含量转录位点UNIGENE
- 文献传递
- 一种双形态水下航行器
- 本发明提供一种双形态水下航行器，通过设置可拆卸连接的触发机构和限位机构，以及与触发机构相互固定并限制侧翼展开的弹性伞带，能够使水下航行器在入水时依靠纯机械结构借助入水冲击将侧翼与尾翼展开，大大提高了展翼的响应速度与可靠性...
- 吴定泽夏庆超周璞哲周锐张鑫张扬金芷兰杨灿军
- 基于网络的PLC实验梯形图编辑器设计及实现被引量：2
- 2008年
- 可编程逻辑控制器(PLC)在工业生产中应用广泛,基于网络的PLC实验系统作为基于物理设备的远程实验系统,其客户端必须提供梯形图编辑功能,同时,还需要将用户绘制的梯形图转换为语句表。在Visual C++中将梯形图抽象为有向图后进行了编辑器的设计,采用递归思想设计了梯形图到语句表的转换算法;并用程序实现了梯形图绘制以及向语句表转换的功能,为其他需要嵌入类似功能的系统提供了有效的设计思路。
- 张扬黄琰朱善安
- 关键词：可编程逻辑控制器网络实验室梯形图语句表
- 磁捕获技术在NF-κB蛋白分离与检测中的应用方法
- 磁捕获技术在NF-κB蛋白分离与检测中的应用。应用磁捕获分离、检测NF-κB蛋白的技术是先制备含NF-κB结合位点，且末端标记生物素的NF-κB探针。将生物素标记的NF-κB探针与链霉亲和素包被的Dynabead磁珠连接...
- 姜玉声吴信忠张扬
- 文献传递
- 磁捕获技术在NF－κB蛋白分离与检测中的应用方法
- 磁捕获技术在NF－κB蛋白分离与检测中的应用。应用磁捕获分离、检测NF－κB蛋白的技术是先制备含NF－κB结合位点，且末端标记生物素的NF－κB探针。将生物素标记的NF－κB探针与链霉亲和素包被的Dynabead磁珠连接...
- 姜玉声吴信忠张扬
- 文献传递
- 一种输电塔自振特性的便携式测试装置
- 本发明公开了一种输电塔自振特性的便携式测试装置。测试盒内装有实时动态数据采集模块、无线信号发送装置和锂电池；地面架设的工作站内设置笔记本电脑和无线信号接收装置，笔记本电脑内预装有动态信号分析系统；将双向加速度计和测试盒固...
- 沈国辉钱程姚剑锋翁文涛包玉南张扬
- 文献传递
- 近江牡蛎体内类立克次体16SrDNA核酸序列及其PCR检测方法
- 用于PCR检测近江牡蛎病原微生物的特异引物。它是用于应用PCR技术检测寄生于近江牡蛎体内的类立克次体这种病原微生物。本发明从近江牡蛎类立克次体16SrDNA的核酸序列中筛选出一对特异性引物，其序列为AGTCTGTGAAT...
- 吴信忠张扬
- 文献传递
- 基于Internet的PLC实验系统被引量：1
- 2009年
- 为了实现PLC实验课程的远程教学,综合利用互联网、PLC和面向对象程序设计等技术,给出了一种基于Internet的PLC实验系统框架和实现方法,对系统的整体控制功能、方案设计和实验流程给予了说明,并阐述了系统客户端和控制端软硬件的设计要点和实现方法;提出了一种利用脚本程序解决PLC专用软件远程控制的方案,并搭建了以欧姆龙PLC为对象的远程实验系统。系统实际运行结果表明,系统性能稳定,用户界面与传统的PLC实验环境相似,可满足远程PLC实验教学要求。
- 黄琰张扬朱善安
- 关键词：可编程逻辑控制器网络实验室脚本
- 水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制
- 2025年
- 针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过程进行轨迹跟踪控制研究;考虑机械手末端执行器作业过程中参数变化对机械手拾起和放置物体的全过程进行模拟;通过仿真模拟分析对比例积分微分控制、计算力矩控制、传统滑模控制和双环滑模控制等方法进行对比。结果表明:双环滑模控制方法能够提高本体和机械手的控制精度、减小机械手末端执行器的跟踪误差、降低系统总的能量消耗,并且水下机器人-机械手系统抓取重物时对机械手关节的影响要大于对本体位姿的影响。
- 张扬张扬杨灿军杨灿军常宗瑜吴定泽张鑫
- 关键词：水下机器人参数变化控制精度跟踪误差
