张鑫
- 作品数：46 被引量：90H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金杰出青年团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺化学工程更多>>
- 电气化铁路电能质量的治理方法研究
- 电气化铁路对国民经济发展和社会进步具有重要意义。然而，电力机车负荷的非线性、不对称、冲击性等特点，引发了电力系统谐波、负序电流以及电压波动和闪变等电能质量问题，降低了电力系统的供电质量，影响电力系统的安全和经济运行。因此...
- 张鑫
- 关键词：电气化铁路电能质量
- 高压储氢气瓶用4130X钢氢脆试验研究及裂纹容限评定
- 高压氢气的安全储存与输送是氢能及氢燃料电池汽车发展的基础。作为大容积钢制无缝储氢气瓶的常见用材,4130X钢在高压氢环境下的力学性能会因氢脆问题而严重下降。特别是在频繁加压、泄压的工作环境下,裂纹在高压氢中的扩展速度会急...
- 张鑫
- 关键词：氢脆
- 文献传递
- 猪圆环病毒2型感染PK-15细胞差异蛋白质组研究
- 猪圆环病毒2型(porcine circovirus type2，PCV2)属于圆环病毒科圆环病毒属成员，基因组为单链环状DNA。PCV2病毒基因组已经证明三个能够编码蛋白质ORF为：ORF1编码复制相关蛋白(Rep)，...
- 张鑫
- 关键词：猪圆环病毒2型差异蛋白质组学细胞骨架
- 文献传递
- 建筑施工安全管理影响因素分析及智能化管控研究
- 随着改革开放的深入和城市化进程的不断推进，我国每年建筑施工体量都在不断增加，但近年来安全事故数量却在不断增长。由于建筑施工安全管理的影响因素众多，为确定重要影响因素及其指标，本文先分析了主要类型事故发生的原因，结合文献研...
- 张鑫
- 关键词：安全管理建筑施工智能化管理
- 文献传递
- 电厂入炉煤煤质溯源及燃烧优化建模研究
- 张鑫
- 注塑机射台前板铸件一体化铸造工艺设计与实践
- 2023年
- 介绍了注塑机射台前板的铸件结构及技术要求,阐述了该铸件的铸造工艺设计及熔炼工艺控制要点。通过设计复合砂芯结构、采用底注开放式浇注系统和严格控制熔炼过程,获得了高质量铸件,实现了浇注过程中铁液快速平稳充型。生产结果显示铸件工艺出品率为83%、成品率达100%,无损检测未发现内部缺陷,金相组织和力学性能均符合技术要求。
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- 关键词：球墨铸铁力学性能
- H13钢激光熔覆Fe基涂层组织与耐蚀性能
- 2025年
- 压铸机作为一种重要的工业基础设备,其耐用性对产品质量和企业效益有着直接的影响,尤其是压射组件中的压室,本研究聚焦于压铸机中压室的表面改性,选用H13钢作为基体材料,通过激光熔覆技术在其表面制备了两种Fe基涂层。通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、EDS能谱仪、显微硬度计,以及电化学工作站,对H13涂层的相组成、微观形貌、元素分布、力学性能,以及耐腐蚀性能进行了评估。结果表明,采用激光熔覆技术制备的涂层较基体具有良好的硬度和耐腐蚀性能,为延长压铸机中料筒的使用寿命提供了参考。
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- 关键词：H13钢激光熔覆耐腐蚀性
- 一种快开式可控温的高压氢气环境的材料试验装置
- 本发明涉及材料力学性能测试设备，旨在提供一种快开式可控温的高压氢气环境的材料试验装置。该装置包括呈倒置桶状的环境箱体，只在底部设开口端；与该开口端相对地设有环境箱密封座；环境箱密封座的中心处设置贯穿的通孔，加载杆通过通孔...
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- 文献传递
- 高压氢环境材料试验机紧凑拉伸试样用夹具
- 本发明属于材料力学性能测试设备，旨在提供一种高压氢环境材料试验机紧凑拉伸试样用夹具。本发明包括上夹具和下夹具两部分，所述上夹具包括上支座、上主U形夹具、上次U形夹具和销钉，上支座两端(圆柱部分外周)分别开设有螺钉孔，通过...
- 郑津洋蒙波周池楼赵永志徐平顾超华张鑫张俊峰
- 文献传递
- 水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制
- 2025年
- 针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过程进行轨迹跟踪控制研究;考虑机械手末端执行器作业过程中参数变化对机械手拾起和放置物体的全过程进行模拟;通过仿真模拟分析对比例积分微分控制、计算力矩控制、传统滑模控制和双环滑模控制等方法进行对比。结果表明:双环滑模控制方法能够提高本体和机械手的控制精度、减小机械手末端执行器的跟踪误差、降低系统总的能量消耗,并且水下机器人-机械手系统抓取重物时对机械手关节的影响要大于对本体位姿的影响。
- 张扬张扬杨灿军杨灿军常宗瑜吴定泽张鑫
- 关键词：水下机器人参数变化控制精度跟踪误差
