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庄焕伟

作品数：13 被引量：54H指数：5
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇运动控制
  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇移动机器人
  • 3篇运动控制系统
  • 2篇电机
  • 2篇DSP
  • 2篇步进
  • 1篇大学生
  • 1篇大学生创新
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机控制
  • 1篇电动机控制系...
  • 1篇电机控制
  • 1篇调速
  • 1篇多步
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件构成

机构

  • 7篇广东技术师范...
  • 4篇华南理工大学
  • 1篇广东工程职业...

作者

  • 11篇庄焕伟
  • 3篇苏宏英
  • 3篇张铁
  • 2篇肖永新
  • 1篇郑文争
  • 1篇韦文求
  • 1篇戚宇恒
  • 1篇谢存禧
  • 1篇李杞仪
  • 1篇陈岱坚

传媒

  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机床与液压
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇微处理机
  • 1篇中国西部科技
  • 1篇广东技术师范...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于DSP的移动机器人运动控制系统的研究
作为机器人领域发展的一个重要方向，移动机器人由于具有广泛的应用前景，已成为目前机器人领域的研究重点之一。 运动控制技术是移动机器人技术的重要组成部分，控制的好坏对机器人的性能有着直接的影响。移动机器人要能平稳地...
庄焕伟
关键词：移动机器人运动控制系统直流伺服电机运动控制技术软硬件结构硬件构成
文献传递
基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究被引量：5
2007年
从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台。为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构。
庄焕伟张铁李杞仪
关键词：运动控制模糊PIDDSP
大学生创新研究训练项目计划的组织管理探索
2013年
大学生创新研究训练项目计划为大学生创新能力培养提供良好的实践平台。本文探讨了为进一步运行好该平台,在各个工作阶段所采取的组织管理办法。实践证明,采取的方法手段是有效、可行的。
庄焕伟郑文争
基于GSM短消息服务的排队挂号系统
2012年
构建了一基于GSM短消息服务的排队挂号系统,可实现远程排队挂号、查询等功能。详细介绍了系统的硬件平台设计和软件实现。试验表明,系统稳定性高,实时性强。
庄焕伟吴奕程陈岱坚
关键词：GSMTC35ISMS单片机
工业机器人控制系统的开放性与实时性研究被引量：12
2007年
针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能。
韦文求谢存禧张铁庄焕伟
关键词：RTAI
基于PLC与触摸屏的中央空调变频调速监控系统设计被引量：13
2009年
介绍了三菱PLC、触摸屏和变频器在中央空调系统节能改造中的应用,并详述了实现参数设定、参数显示、报警和温度自动控制的方法。
苏宏英肖永新庄焕伟
关键词：PLC触摸屏变频调速
基于单片机的多步进电动机控制系统被引量：2
2008年
介绍基于AT89C52单片机控制器的多步进电动机控制系统的设计和开发;该系统硬件结构简单、软件灵活、人机界面友好,且可选用不同的驱动方式对多步进电动机进行控制,具有广泛的实用性。
庄焕伟苏宏英
关键词：步进电动机单片机控制系统
基于柔性制造系统的创新实训教学被引量：7
2008年
本文介绍了广东技术师范学院工业实训中心利用柔性制造系统进行实训教学的模式,探讨了通过创新实训,充分提高和培养学生的各种实际能力。
庄焕伟
关键词：实训教学柔性制造系统
基于DSP的移动机器人运动控制系统被引量：3
2017年
研发了一种移动机器人,该机器人包含双电机驱动的底盘系统和具有2自由度摆臂、2自由度头部的机器人本体;采用DSP芯片为核心控制芯片,实现了移动机器人的运动控制。文中详细讨论了机器人运动控制系统的总体框架结构及软、硬件,研究了所采用的控制方法、软件结构等,重点介绍了运动控制系统的主程序、芯片初始化和端口应用、中断程序,并通过实验证实了所研制的DSP控制的移动机器人能够满足运动控制要求。
王玄玄庄焕伟张铁
关键词：移动机器人运动控制DSP
基于运动控制卡的硬盘盖板模拟装配系统开发
2009年
介绍了基于运动控制卡和PC的开放式硬盘盖板模拟装配控制系统的设计过程,详细阐述了硬件结构原理和软件实现方法。实践证明:这种采用双CPU上下位机通信模式的系统响应速度快、控制精度高、扩展方便,具有很高的性价比。
苏宏英肖永新庄焕伟
关键词：运动控制卡开放式系统上下位机
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