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韦文求

作品数：2 被引量：12H指数：1
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇硬实时
  • 1篇喷枪
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇漆膜
  • 1篇漆膜厚度
  • 1篇曲面
  • 1篇自由曲面
  • 1篇系统结构
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人控制
  • 1篇工业机器人
  • 1篇工业机器人控...
  • 1篇RTAI

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇韦文求
  • 1篇谢存禧
  • 1篇庄焕伟
  • 1篇张铁

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
工业机器人控制系统的开放性与实时性研究被引量：12
2007年
针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能。
韦文求谢存禧张铁庄焕伟
关键词：RTAI
喷涂机器人结构及喷枪运行轨迹的优化研究
近年来，由于国内外汽车产业和相关制造业的发展，引发了对喷涂机器人的广泛需求。但国内研发的喷涂机器人的稳定性和精度难以得到应有的保证，且在喷涂过程中有很多因素影响喷涂效果和质量，如喷枪的姿态和速度、喷枪两轨迹的重叠区域等直...
韦文求
关键词：喷涂机器人机器人结构喷枪漆膜厚度自由曲面
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