许梦龙
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用
- 设计了适合轮式轨道焊接机器人进行焊枪位置实时调整跟踪的模糊控制器,通过计算机实现了模糊控制功能,并进行了模拟仿真实验和实际的跟踪调整实验．结果表明,该模糊控制器可用于焊枪位置误差的控制过程,有利于提高跟踪精度和保证跟踪的...
- 薛龙许梦龙杨海亮郭遵广
- 关键词：焊缝跟踪模糊逻辑控制焊接机器人
- 文献传递
- 移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究被引量：1
- 2007年
- 设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人,对其结构组成、工作原理进行了简要阐述,着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组成和算法。试验结果表明,该移动式焊接机器人焊缝跟踪系统功能完善、工作稳定可靠、跟踪精度高,可用于实际焊接生产。
- 许梦龙薛龙邹勇蒋力培
- 关键词：DSP焊缝跟踪
- 移动式焊接机器人的控制系统研究
- 本文针对移动式焊接机器人的结构特点和控制要求，建立了移动式关节机器人的运动学动力学模型，将动力学约束的时间最优算法和模糊控制算法应用于焊缝的跟踪过程，并设计了移动式焊接机器人的DSP控制系统试验平台。
本文通过...
- 许梦龙
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪模糊控制
- 文献传递
- 模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用被引量：1
- 2008年
- 设计了适合轮式轨道焊接机器人进行焊枪位置实时调整跟踪的模糊控制器,通过计算机实现了模糊控制功能,并进行了模拟仿真实验和实际的跟踪调整实验.结果表明,该模糊控制器可用于焊枪位置误差的控制过程,有利于提高跟踪精度和保证跟踪的稳定性,具有一定的应用价值.
- 薛龙许梦龙杨海亮郭遵广
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制PLC
