杨海亮
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 柔性轨道全位置焊接机器人研究被引量：11
- 2008年
- 针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道全位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接。实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求。
- 梁亚军薛龙邹勇张卫义黄继强蒋力培杨海亮
- 关键词：焊接机器人全位置焊接
- 基于DSP的焊接机器人控制系统研究被引量：3
- 2009年
- 为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯,从而实现对焊缝的实时跟踪和控制。结果表明:该焊接机器人控制系统可以实现对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,能够满足实际焊接工程的需要。
- 杨海亮薛龙邹勇郭遵广
- 关键词：DSP数字通讯
- 轮式移动机器人机械臂跟踪技术研究
- 非完整移动机械臂系统结合了移动平台和操作臂各自的优点，可以有无限大的操作空间和灵活的操作能力，这类系统的控制问题已引起国内外控制领域的高度重视。同时，移动机械臂是一个多输入、多输出，具有时变、强耦合动态特性的典型非线性不...
- 杨海亮
- 关键词：非完整约束移动机械臂非线性系统跟踪控制
- 文献传递
- 二自由度IMC--PID及多模型切换控制研究
- 现如今,在生产工艺不断改进的同时,对于整个过程控制的水平要求也日益提高。普通的PID控制器对于有些较为复杂的控制回路难以进行优良的控制,而PID控制器在工业生产过程中具很高的使用率,所以对普通的PID控制器进行改进就变得...
- 杨海亮
- 关键词：结构奇异值模型预测控制聚类算法
- 文献传递
- 全位置管道焊接机器人专家系统的研究被引量：5
- 2008年
- 研制的全位置管道焊接机器人,开发出一种开放式的专家系统软件。该系统具有自学习功能,通过学习焊接专家的现场焊接实践,建立实用的焊接专家数据库,利用计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制。实践证明,该焊接专家系统开放性强,实用性好,再现精度高,在一定程度上实现了管道真正意义的全位置焊接。
- 薛龙梁亚军邹勇杨海亮蒋力培
- 关键词：全位置焊接机器人专家系统数据库
- 模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用被引量：1
- 2008年
- 设计了适合轮式轨道焊接机器人进行焊枪位置实时调整跟踪的模糊控制器,通过计算机实现了模糊控制功能,并进行了模拟仿真实验和实际的跟踪调整实验.结果表明,该模糊控制器可用于焊枪位置误差的控制过程,有利于提高跟踪精度和保证跟踪的稳定性,具有一定的应用价值.
- 薛龙许梦龙杨海亮郭遵广
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制PLC
