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米磊

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇旋翼
  • 4篇空中机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇飞行
  • 3篇髋关节
  • 3篇轮式
  • 3篇关节
  • 2篇地理
  • 2篇电机
  • 2篇智能通信
  • 2篇生命
  • 2篇生命体
  • 2篇视频
  • 2篇视频跟踪
  • 2篇通信
  • 2篇系统地理
  • 2篇螺旋桨
  • 2篇监护系统
  • 2篇功能指令
  • 2篇航速

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇丁希仑
  • 8篇米磊
  • 4篇俞玉树
  • 4篇王志英

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
生命体智能跟踪监护系统
本发明公开了一种生命体智能跟踪监护系统，主要由中央处理模块、智能通信定位模块、智能预警模块、人机交互模块以及电源模块组成；电源模块为中央处理模块提供系统电源，中央处理模块负责处理系统的所有数据以及发送功能指令；智能通信定...
丁希仑米磊王志英
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生命体智能跟踪监护系统
本发明公开了一种生命体智能跟踪监护系统，主要由中央处理模块、智能通信定位模块、智能预警模块、人机交互模块以及电源模块组成；电源模块为中央处理模块提供系统电源，中央处理模块负责处理系统的所有数据以及发送功能指令；智能通信定...
丁希仑米磊王志英
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一种多旋翼多功能空中机器人的设计与分析
提出了一种多旋翼多功能空中机器人的设计方案,这种空中机器人可以在飞行和爬壁两种运动模式下工作,并可通过联合控制多个旋翼的转速在不同运动模式之间进行转换。研究并分析了其结构组成与工作原理,依据机器人的特点设计了全机的结构尺...
俞玉树丁希仑米磊
关键词：空中机器人优化设计遗传算法
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一种多功能飞行器
本发明公开了一种多功能飞行器，应用于低空低航速飞行平台的飞行器，其包括主体及动力装置，还包括设置在主体下方行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设置的...
丁希仑米磊王志英
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一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人及其运动规划方法
本发明公开了一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人及其运动规划方法，包括旋翼A、B、C、D，旋翼驱动电机A、B、C、D，爬壁大腿A、B，爬壁小腿A、B，髋关节驱动电机A、B，膝关节驱动电机A、B，机器人主体、壁面行走轮A、B，...
丁希仑俞玉树米磊
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一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人
本实用新型公开了一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人，包括旋翼、旋翼驱动电机、爬壁大腿、爬壁小腿、髋关节驱动电机、膝关节驱动电机、刚度加强环、机器人主体、壁面行走轮、落地支撑杆、旋翼支撑杆。机器人主体为圆形盘状结构，四个旋翼...
丁希仑俞玉树米磊
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一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人及其运动规划方法
本发明公开了一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人及其运动规划方法，包括旋翼A、B、C、D，旋翼驱动电机A、B、C、D，爬壁大腿A、B，爬壁小腿A、B，髋关节驱动电机A、B，膝关节驱动电机A、B，机器人主体、壁面行走轮A、B，...
丁希仑俞玉树米磊
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一种多功能飞行器
本实用新型公开了一种多功能飞行器，应用于低空低航速飞行平台的飞行器，其包括主体及动力装置，还包括设置在主体下方行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设...
丁希仑米磊王志英
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