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向树雄
作品数:
1
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
邹毅
上海船舶设备研究所
张海昆
上海船舶设备研究所
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作者
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张海昆
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向树雄
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邹毅
传媒
1篇
船舶工程
年份
1篇
1999
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船舶操纵的FARMA模型模糊控制器研究
1999年
船舶操纵是一个非线性过程,传统控制方式的操纵性能不能令人满意。本文提出了一种不依靠任何系统模型的模糊控制器设计方法。传统模糊控制基于专家经验得出控制规则,而这种新型模糊控制器无需专家经验,控制规则依靠过去的输入-输出数据推出,并且提出了新的推理和反模糊化方法。仿真结果表明了它在船舶操纵应用中切实可行,在一定程度上改善了操纵性能。
邹毅
张海昆
向树雄
关键词:
船舶
模糊控制器
液压舵机
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