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张海昆

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：上海船舶设备研究所更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇船舶
  • 1篇液压舵机
  • 1篇预测控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇控制仪
  • 1篇舵机
  • 1篇复合控制
  • 1篇测控
  • 1篇船舶操纵

机构

  • 2篇上海船舶设备...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇张海昆
  • 1篇邵昱
  • 1篇向树雄
  • 1篇邹毅

传媒

  • 2篇船舶工程

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1997
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
船舶操纵的FARMA模型模糊控制器研究
1999年
船舶操纵是一个非线性过程，传统控制方式的操纵性能不能令人满意。本文提出了一种不依靠任何系统模型的模糊控制器设计方法。传统模糊控制基于专家经验得出控制规则，而这种新型模糊控制器无需专家经验，控制规则依靠过去的输入-输出数据推出，并且提出了新的推理和反模糊化方法。仿真结果表明了它在船舶操纵应用中切实可行，在一定程度上改善了操纵性能。
邹毅张海昆向树雄
关键词：船舶模糊控制器液压舵机
拖曳装置数字式绞车控制仪的研制被引量：1
1997年
建立了声纳拖曳装置主动伺服控制系统的数学模型，分析了造成系统跟踪误差的原因。将复合控制、预测控制和特殊数字积分器等技术应用于参数随海况可变的数字式控制仪的设计，取得了很好的控制效果。
邵昱张海昆
关键词：复合控制预测控制船舶
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共1页<1>
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