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任舒翼

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：山东广播电视大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇理学

主题

  • 2篇线性系
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇有限时间镇定
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇输出反馈镇定
  • 1篇自适应控制
  • 1篇未建模动态
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇反馈控制
  • 1篇BACKST...
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 2篇山东广播电视...
  • 2篇齐鲁师范学院
  • 1篇曲阜师范大学

作者

  • 3篇任舒翼
  • 2篇石啊莲

传媒

  • 1篇贵州大学学报...
  • 1篇延边大学学报...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究
2015年
研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方法设计了输出反馈自适应控制器;最后证明了控制器在原点处平衡,可使系统的信号一致有界或者渐近收敛,且仿真举例验证了本文方法的有效性.
石啊莲任舒翼
关键词：非线性系统未建模动态BACKSTEPPING方法自适应控制
不确定连续时滞系统的鲁棒控制研究
在实际工程应用中，我们经常遇到系统模型的不确定性，这些不确定性通常能给出某种大小的约束，这时我们可利用鲁棒控制理论来处理这种具有不确定性的系统模型。另一方面，在实际工业生产中不可避免地会出现滞后现象，这些滞后特性往往会严...
任舒翼
关键词：时滞系统鲁棒控制反馈控制
文献传递
一类不确定非线性系统的全局输出反馈镇定
2015年
本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的方法,设计输出反馈控制器,使闭环系统全局有限时间内输出镇定。
石啊莲任舒翼
关键词：有限时间镇定
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