石啊莲
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究
- 2015年
- 研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方法设计了输出反馈自适应控制器;最后证明了控制器在原点处平衡,可使系统的信号一致有界或者渐近收敛,且仿真举例验证了本文方法的有效性.
- 石啊莲任舒翼
- 关键词：非线性系统未建模动态BACKSTEPPING方法自适应控制
- 一种可调式节水器
- 本实用新型公开了一种可调式节水器，包括调节筒，调节筒一端套接有活动筒，活动筒与调节筒套接的部位设有进水槽，活动筒远离调节筒的一端设有封口盘，调节筒内设有主动节水调节装置，主动节水调节装置与活动筒之间设有水流节水调节装置。...
- 石啊莲
- 文献传递
- 应用型人才培养模式下高等数学教学改革探索被引量：9
- 2015年
- 阐述了应用型人才的定义和分类,分析了高等数学教学现状和改革的紧迫性,结合学生专业特点和教学经验,对高等数学教学改革提出了几点思考,意在提高课堂教学效率、激发学生学习兴趣、培养学生的创新和应用能力。
- 李朗石啊莲
- 关键词：应用型人才高等数学教学教学改革
- 一类不确定非线性系统的输出跟踪控制设计
- 2014年
- 设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。
- 石啊莲李朗
- 关键词：非线性系统不确定性BACKSTEPPING方法
- 不确定非线性系统的稳定和跟踪控制研究
- 非线性系统的控制问题是目前控制理论界研究的一个重要课题．其中许多研究都是针对具有参数和结构不确定性的非线性控制系统进行设计和分析的．而如何通过反馈实现不确定非线性系统的稳定或跟踪，这一问题更是控制理论界一贯的研究热点．
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- 石啊莲
- 关键词：非线性系统跟踪控制鲁棒控制
- 文献传递
- 一类不确定非线性系统的全局输出反馈镇定
- 2015年
- 本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的方法,设计输出反馈控制器,使闭环系统全局有限时间内输出镇定。
- 石啊莲任舒翼
- 关键词：有限时间镇定
- 具有预警功能的可修复人机储备系统模型的半离散化
- 2014年
- 利用初等阶梯函数逼近的方法给出了具有预警功能的可修复人机储备系统的半离散化模型,并证明了两个简单性质.为进一步用Matlab进行数值分析提供了理论依据.
- 李朗石啊莲乔兴
- 关键词：C0-半群可修复系统半离散化
- 基于数学建模视角的高等数学教学改革探索被引量：7
- 2014年
- 高等数学是理、工学科一门重要的基础课程,它主要介绍数学基本理论与方法,训练学生的思维,抽象性是其最基本最显著的特征。数学建模是利用数学工具解决实际问题的重要手段。本文试图以"数学建模"为突破口,针对传统数学教学模式的弱点,讨论怎样应用数学建模来进行教学改革,达到培养学生的创新意识和增强知识应用能力的目标。
- 李朗石啊莲
- 关键词：数学建模高等数学教学改革
