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郭琛

作品数：25 被引量：5H指数：2
供职机构：大连交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 8篇多模态
  • 6篇机器人
  • 5篇组件
  • 3篇遗传算法
  • 3篇计算机
  • 3篇车间调度
  • 2篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇调度
  • 2篇异构
  • 2篇异构机器人
  • 2篇中控台
  • 2篇人形机器人
  • 2篇双倍体
  • 2篇皮秒
  • 2篇前足
  • 2篇作业车间调度
  • 2篇微波脉冲
  • 2篇物料
  • 2篇限位

机构

  • 25篇大连交通大学

作者

  • 25篇郭琛
  • 4篇刘月凡
  • 3篇谷晓琳
  • 3篇张雪
  • 2篇黄明
  • 2篇梁旭
  • 2篇陈鑫影
  • 1篇李正光
  • 1篇高强
  • 1篇刘晶晶
  • 1篇刘鹏飞
  • 1篇王佳
  • 1篇刘震
  • 1篇孟繁宇

传媒

  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇大连交通大学...

年份

  • 9篇2025
  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2013
  • 3篇2008
  • 1篇2006
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种物料智能识别型智能搬运小车及系统
本发明公开了一种物料智能识别型智能搬运小车及系统，涉及转运设备技术领域，包括搬运机体，搬运机体的边侧等分环绕设置多组视觉检测传感器和激光雷达，通过在物料识别搬运组件和避障抵接触组件配合下，使搬运机体以最小的空间占用和最安...
郭琛
一种基于人工智能识别作业的机械手及系统
本发明公开了一种基于人工智能识别作业的机械手及系统，涉及机械手技术领域，包括机械手机构，所述机械手机构的一端设置有智能识别摄像机构和激光识别机构，所述激光识别机构设置在智能识别摄像机构的侧方，所述机械手机构上设置有安拆机...
郭琛张雪刘晶晶刘震
一种计算机互联网自助发卡装置
本实用新型公开了一种计算机互联网自助发卡装置，包括装置底座、装置壳体、发卡口、身份识别模块和发卡机构，所述装置底座的顶端固定有装置壳体，且装置壳体一侧的外壁上固定有操作台，所述操作台顶端的一侧设置有身份识别模块，且身份识...
陈鑫影郭琛
文献传递
机械制造行业车间调度模型库系统研究
梁旭黄明李正光郭琛刘鹏飞王佳
该项目针对实际调度过程中建模困难、计算复杂、存在动态性、随机性、约束性以及多目标等难点进行深入的理论研究，同时针对以往车间调度系统只能适应某个具体车间环境的缺点，实现车间调度智能优化算法模型库。在模型库中，有适应各种车间...
关键词：
关键词：机械制造行业遗传算法车间调度模型库
一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统
本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统，包括：量子时钟基准模块，用于生成全局同步的皮秒级时间基准信号，并通过微波脉冲同步多模态传感器时钟；多模态感知模块，包含动态范围≥120...
郭琛
一种轴的键槽对称度测量装置
本实用新型公开了一种轴的键槽对称度测量装置，由塞板和环形量规组成，所述的塞板平面为矩形台阶形状，塞板的H端的宽度为待测键槽的宽度、塞板的h端的宽度为环形量规的测量槽M的开口宽度；所述的环形量规为圆柱环形结构，环形量规的内...
郭琛马世义刘月凡
文献传递
哈希技术在中国象棋机器博弈系统中的应用研究被引量：3
2008年
论述了哈希技术在中国象棋人机博弈系统的搜索引擎和开局库中的应用以及实现原理,论证了基于哈希技术的编码方式的开局库的优越性,对基于哈希技术的置换表算法分析了使用单一的置换表所存在的缺陷,并通过数据证明了一种双置换表的优越性,使置换表这一启发式搜索算法在搜索引擎中的作用更加合理。
高强郭琛
关键词：博弈树搜索引擎
一种多模态工业线路巡检机器人及系统
本发明涉及工业自动化与智能检测技术领域，公开了一种多模态工业线路巡检机器人及系统，其中机器人包括履带车座，其顶部安装有机身，所述机身两侧驱动端均设置有机械臂，其用于控制检测组件与铁轨、管道外壁接触，所述检测组件前侧设置有...
郭琛
计算机电源
计算机电源，属于计算机领域，本实用新型为解决现有计算机电源采用滤波电路不能完全滤除外界干扰的问题。本实用新型技术方案：滤波电路的输入端接交流电源，滤波电路的输出端与输入整流电路的交流输入端相连，输入整流电路的直流输出端与...
刘月凡郭琛孟繁宇
文献传递
用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统
本发明公开了用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统，涉及机器人制造控制技术领域，包括驱动机体，驱动机体的顶部安装设置轴心角度调节组件，轴心角度调节组件的顶部安装设置上肢架中控台，驱动机体的底端安装设置信号控制...
郭琛谷晓琳张雪
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