谷晓琳
- 作品数：21 被引量：57H指数：5
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程农业科学更多>>
- 一种多目标柔性作业车间调度用混合遗传方法
- 本发明公开了一种多目标柔性作业车间调度用混合遗传方法，涉及生产调度技术领域，采用提出的HGA混合遗传算法对于以总完工时间、机器总负荷和关键机器负荷的多目标柔性作业车间调度问题建立数据模型，该模型用于求解多目标柔性作业车间...
- 谷晓琳
- 一种大型计算机散热支架
- 本实用新型涉及散热支架技术领域，具体为一种大型计算机散热支架，包括铝合金支板，以及安装在铝合金支板四周的安装定位组件；所述铝合金支板的顶部中间设置有防尘网，且防尘网的下方安装有散热风机，所述铝合金支板的上方设置有排线组件...
- 刘月凡谷晓琳
- 一种旋翼式多模态智能机器人及系统
- 本发明公开了一种旋翼式多模态智能机器人及系统，涉及旋翼式机器人技术领域，包括：机体和抓取机构，所述机体的内部固定安装有旋翼架，所述机体的内部固定安装有电机A，所述电机A的输出端安装有齿轮A，所述机体的内部转动连接有齿轮B...
- 郭琛戚海英陈鑫影刘月凡谷晓琳
- 一种计算机控制工程用的电路板点焊装置及方法
- 本发明公开了一种计算机控制工程用的电路板点焊装置及方法，包括工作台、导电工位板、点焊针、销槽、方销、限位孔、限位柱、连接槽、连接板、连接螺孔、连接螺钉和升降座，所述工作台顶部的中心固定嵌装有导电工位板，工作台顶部的正上方...
- 刘月凡谷晓琳
- 用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统
- 本发明公开了用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统，涉及机器人制造控制技术领域，包括驱动机体，驱动机体的顶部安装设置轴心角度调节组件，轴心角度调节组件的顶部安装设置上肢架中控台，驱动机体的底端安装设置信号控制...
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- 一种基于计算机的控制工程用反应釜
- 本发明公开了一种基于计算机的控制工程用反应釜，包括反应壳体、清洁刮板、第一搅拌棒、第二搅拌棒、清洁刷、废气收集箱和升降电机，所述底板的顶部一侧设置有底箱，且底箱的内部设置有连接架，连接架上通过轴承连接有升降丝杠，本发明，...
- 刘月凡谷晓琳
- 文献传递
- 用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统
- 本发明公开了用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统，涉及机器人制造控制技术领域，包括驱动机体，驱动机体的顶部安装设置轴心角度调节组件，轴心角度调节组件的顶部安装设置上肢架中控台，驱动机体的底端安装设置信号控制...
- 郭琛谷晓琳张雪
- 一种多目标低碳柔性作业车间调度方法
- 本发明提供一种多目标低碳柔性作业车间调度方法，通过改进的人工蜂群算法求解以完工时间、机器总负荷和总能耗为目标的多目标低碳柔性作业车间调度问题。改进的人工蜂群算法选用两层编码方法来建立初始种群作为雇佣蜂觅食的蜜源，优化过程...
- 谷晓琳
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的柔性作业车间调度问题的应用研究
- 制造业的发展水平反映了国家的生产力水平,生产车间调度是制造系统的基础,生产调度的优化是先进制造企业和现代制造技术的核心,是实现企业的生产高效率和高可靠性的关键技术。有效的车间调度方法和优化技术,对于制造类企业实现现代化具...
- 谷晓琳
- 关键词：柔性作业车间调度遗传算法离散粒子群算法变邻域搜索
- 文献传递
- SWD-YOLO:基于YOLOv11n的高精度轻量级生活垃圾分类算法
- 2025年
- 近年来,垃圾分类已成为国际社会关注的热点,很多国家通过科技创新来推进垃圾分类工作。有效的垃圾分类,可以提高垃圾的回收率,保护环境,节约资源。为了有效地实现垃圾分类,本研究设计并开发了一种高精度且轻量级的生活垃圾分类目标检测模型。本文的技术创新集中在基于YOLOv11n算法引入的SPPF-LSKA模块,WaveletPool模块和DynamicConv模块三个模块的关键改进上。首先,通过引进SPPF-LSKA模块,使改进后的YOLOv11n算法显著提高了SPPF模块在多尺度上聚合特征的能力;其次,我们引入了WaveletPool模块,将小波滤波器应用于输入特征图,并将其输出结果沿着通道维度连接起来,进一步降低了冗余,提升了模型的识别精度;最后,我们引入DynamicConv模块进行优化,它通过动态聚合多个卷积核来增强模型表示能力,并且可以轻松集成到现有的CNN架构中。SWD-YOLO能够以较低的计算成本保持其优良的性能,从而显著提高模型识别效率。实验结果表明,与YOLOv11n相比SWD-YOLO的参数量几乎不变,计算量降低了14%,平均精度(mAP@50)提高了2.4%。改进后的垃圾分类检测模型不仅提高了平均精度,而且实现了模型的轻量级,从而保证了较高的操作效率。
- 谷晓琳申奥
- 关键词：垃圾分类目标检测
