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赵旭东

作品数：53 被引量：15H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇化学工程
  • 2篇水利工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 14篇航空发动机
  • 9篇过渡态
  • 6篇控制器
  • 5篇切换
  • 5篇机器人
  • 4篇起动
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇SYSML
  • 4篇EMF
  • 3篇调度
  • 3篇移动机器人
  • 3篇预测控制
  • 3篇切换系统
  • 3篇最优控制
  • 3篇网络
  • 3篇微分
  • 3篇涡扇
  • 3篇涡扇发动机
  • 3篇V2

机构

  • 53篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇潍坊学院

作者

  • 53篇赵旭东
  • 16篇孙希明
  • 10篇岳明
  • 8篇魏然
  • 7篇石岩
  • 6篇李鹏
  • 5篇许宁
  • 4篇赵珺
  • 4篇刘洋
  • 4篇马艳华
  • 3篇张硕
  • 2篇洪伟
  • 2篇郭烈
  • 2篇周浩
  • 2篇彭海军
  • 2篇王晖
  • 2篇刘华
  • 2篇张凯
  • 2篇陈思宇
  • 2篇张杰

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇炭素技术
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇第十六届中国...

年份

  • 17篇2025
  • 8篇2024
  • 7篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2000
  • 1篇1996
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于可见光与红外图像多源特征的模态信息融合方法
一种基于可见光与红外图像多源特征的模态信息融合方法，属于多模态信息融合领域。首先，将可见光图像和红外图像输入多尺度特征提取器进行特征提取；其次，将提取得到的两种模态特征映射输入融合器进行特征融合；最后，将融合后的特征映射...
赵旭东王晨岳明刘洋许锋德
一种面向SysML v2的模型增强与双向转换方法及系统
本申请公开了一种面向SysML v2的模型增强与双向转换方法及系统，方法包括：接收并解析源SysML v2模型，以建立源模型资源，其中，源SysML v2模型为SysML v2文本表示或其对应的EMF实例模型；将源模型资...
杨睿哲王楹铨管嘉鹏王明承王浩驰赵旭东魏然赵珺
基于深度强化学习的球形多伸缩足机器人自主变形运动方法
本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及基于深度强化学习的球形多伸缩足机器人自主变形运动方法。该方法包括以下步骤：基于机器人运动特性，构建状态空间与动作空间；在仿真环境中搭建训练场景，设计包括狭窄隧道地形和随机高度障碍的非...
赵旭东吴忱阳汪昱含许锋德刘昕昀
一种支持多级故障缓解机制的全栈式NPU系统
本申请公开了一种支持多级故障缓解机制的全栈式NPU系统，包括：多个NPU功能区块，用于执行神经网络计算任务；多个硬件保护模块，用于对所述NPU内的至少一个NPU功能区块或NPU内部的数据通路提供错误检测和纠正能力；以及控...
管嘉鹏张杰周浩王楹铨杨睿哲王晖尤德安王浩驰王明承赵旭东魏然江哲
一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法
一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法，属于航空发动机控制领域。首先，使用动态赋值法对传统CSO算法中位置与速度的更新策略进行改进，实现输入的约束管理，使改进后的CSO算法能够用于MPC中。其次，使用退步法对...
赵旭东葛佰恩李鹏石岩
一种面向宫颈癌防治的HPV长期最优治疗策略制定方法
本发明提供一种面向宫颈癌防治的HPV最优治疗策略制定方法，属于公共卫生医疗领域。首先，采用根据HPV的流行病动力学，利用微分方程建立仓室模型，以描述HPV的传播规律和对宫颈癌发病的影响。其次，根据实际数据估算模型参数，统...
王昕炜郑钦月张凯刘华潘秋卫冀云鹏彭海军赵旭东
基于人机交互的两轮自平衡车主动跟随复合控制方法
本发明涉及一种基于人机交互的两轮自平衡车主动跟随复合控制方法，包括转向控制、前行控制和车身平衡控制三部分。所述转向控制，采用直接自适应模糊控制器使两轮自平衡车的前进方向始终与其当前位置和人位置的连线重合。所述前行控制部分...
宁一高岳明赵旭东孙希明
文献传递
一种球形多伸缩足机器人的路径跟踪方法
一种球形多伸缩足机器人的路径跟踪方法，属于移动机器人运动控制技术领域。步骤如下。步骤1：建立机器人的运动学模型；步骤2：计算机器人受到的接触力，建立动力学模型；步骤3：根据机器人的实时运动，设计了两种确定运动方向的方法；...
许锋德赵旭东岳明吴忱阳陈思宇
一种起动-发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法
本发明属于起动‑发电系统控制技术领域，公开了一种起动‑发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法。本发明考虑起动‑发电系统存在负载切换导致的多模态工作情况，针对切换系统的扰动抑制控制分析，提出一种模糊切换自抗扰控制器...
费中阳吴桢孙希明赵旭东李昕泽
一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法
一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法，属于航空发动机控制领域。首先，使用动态赋值法对传统CSO算法中位置与速度的更新策略进行改进，实现输入的约束管理，使改进后的CSO算法能够用于MPC中。其次，使用退步法对...
赵旭东 葛佰恩李鹏石岩
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