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祁乐

作品数：32 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 23篇机器人
  • 20篇关节
  • 10篇人形机器人
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 6篇直线驱动
  • 5篇模块化
  • 4篇六自由度
  • 3篇弹性体
  • 3篇直线驱动器
  • 3篇驱动器
  • 3篇无框
  • 3篇膝关节
  • 3篇力传感器
  • 3篇六维力
  • 3篇六维力传感器
  • 3篇惯量
  • 3篇感知
  • 3篇操控

机构

  • 31篇哈尔滨工业大...

作者

  • 31篇祁乐
  • 21篇刘宏
  • 21篇曹宝石
  • 14篇孙永军
  • 13篇倪风雷
  • 9篇孙奎
  • 9篇杨大鹏
  • 8篇刘阳
  • 7篇谢宗武
  • 7篇史士财
  • 7篇顾义坤
  • 4篇李志奇
  • 3篇樊绍巍
  • 3篇张元飞
  • 3篇于海波
  • 1篇赵京东
  • 1篇闫继宏
  • 1篇周劲松
  • 1篇吕志
  • 1篇潘博

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 13篇2025
  • 11篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2006
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模块化机器人关节
一种模块化机器人关节，涉及一种机器人执行器。无框力矩电机上有集成控制板，与减速器连接的电机轴上有电机磁编码器的磁环，减速器上有输出磁环端盖及输出磁编码电路板，输出磁环端盖上有输出磁编码器磁环，输出磁编码电路板与集成控制板...
曹宝石祁乐李志奇杨大鹏顾义坤刘宏
文献传递
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法，属于传感器技术领域。固定法兰上有应变梁，应变梁包括应变面及支撑柱，应变面上有V型应变片并设在支撑柱之间，相邻应变梁的支撑柱的顶端间有关节连接法兰；同一直径对应的应变梁为一组全桥应...
杨大鹏祁乐曹宝石李志奇顾义坤刘宏
文献传递
一种用于上肢截肢患者的模块化闭环假肢操控系统
本发明提出了一种模块化智能假肢操控系统，属于机电控制领域。该操控系统包括肌肉活动传感器、多自由度假肢、滑动反馈模块、按压反馈模块、手机客户端、云端服务器和弹性魔术贴绷带。该上肢假肢系统使用独特的肌肉活动传感器，该传感器融...
杨大鹏彭椿皓顾义坤施纯源祁乐
小型双足步行机器人的研制
双足步行机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，具有体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，能耗小，移动盲区小等优良的移动品质。　　本课题旨在研制开发一种结构...
祁乐
关键词：双足步行机器人动态仿真
文献传递
基于逆运动学的机器人空间灵活性计算方法
基于逆运动学的机器人空间灵活性计算方法，属于机器人技术领域。S1.对逆运动学中的多解问题进行分析；S2.将所有臂角下对应的逆运动学解求出；S3.对S2中所得到的解进行筛选，判断某一位姿有无逆运动学解；S4.计算7自由度机...
曹宝石田昕泽祁乐孙奎刘阳李雪皑孙永军谢宗武
一种全平面六维力传感器弹性体
一种全平面六维力传感器弹性体，涉及六维力传感器弹性体领域，本发明主要针对现有六维力传感器弹性体难以兼顾小尺寸、轻质量与大承载能力的问题，本申请所述弹性体包括外环和内环，外环套设在内环的外侧，外环与内环之间设有通过四个梁体...
于海波史士财张元飞孙永军杨国财樊绍巍祁乐刘宏
一种人形机器人自然语言操控方法
本发明提出一种人形机器人自然语言操控方法。本发明通过构建机器人简单技能库和复杂技能库，有效降低了对大量特定领域操作数据的依赖。本发明利用大型语言模型作为任务规划器的基座，充分发挥了其情景学习、语义理解和常识推理的能力。通...
杨大鹏葛哲陈秋材彭椿皓吕志祁乐倪风雷刘宏
一种具有六自由度的模块化直线驱动人形机器人腿部系统
一种具有六自由度的模块化直线驱动人形机器人腿部系统，属于人形机器人技术领域。为了解决解决目前人形机器人各关节采用旋转电机的方式进行驱动，导致整体结构复杂、总重大和腿部结构仿生程度不高的问题。本发明的腿部关节处的驱动部件均...
李雪皑 王君扬孙永军倪风雷曹宝石祁乐史士财刘宏
一种用于上肢截肢患者的模块化闭环假肢操控系统
本发明提出了一种模块化智能假肢操控系统，属于机电控制领域。该操控系统包括肌肉活动传感器、多自由度假肢、滑动反馈模块、按压反馈模块、手机客户端、云端服务器和弹性魔术贴绷带。该上肢假肢系统使用独特的肌肉活动传感器，该传感器融...
杨大鹏彭椿皓顾义坤施纯源祁乐
髋关节结构、腿部结构及六自由度低惯量的机器人仿生腿
髋关节结构、腿部结构及六自由度低惯量的机器人仿生腿，属于仿生腿。为了解决现有的人形仿生腿无法同时实现多自由度、布局紧凑、轻量化及低惯量的目的。本发明包括髋关节结构和腿部结构；腿部结构包括大腿、膝关节连接轴、小腿、踝关节万...
李雪皑 王君扬倪风雷曹宝石祁乐刘宏
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