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孙永军

作品数：122 被引量：52H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 116篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理

主题

  • 59篇机器人
  • 30篇感器
  • 30篇传感
  • 30篇传感器
  • 23篇关节
  • 15篇机械臂
  • 14篇力传感器
  • 14篇模块化
  • 13篇蛇形
  • 13篇蛇形机器人
  • 12篇力矩
  • 12篇六维力
  • 12篇空间机器人
  • 11篇六维力传感器
  • 10篇捕获
  • 9篇空间机械臂
  • 9篇航天
  • 8篇冗余
  • 7篇冗余机器人
  • 7篇力矩传感器

机构

  • 122篇哈尔滨工业大...
  • 3篇安徽大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 122篇孙永军
  • 89篇刘宏
  • 40篇史士财
  • 35篇曹宝石
  • 34篇刘伊威
  • 27篇倪风雷
  • 24篇樊绍巍
  • 22篇谢宗武
  • 22篇金明河
  • 19篇孙奎
  • 17篇金银锡
  • 16篇赵京东
  • 14篇刘阳
  • 14篇张元飞
  • 14篇祁乐
  • 11篇蒋再男
  • 10篇潘东华
  • 10篇邹添
  • 10篇李立毅
  • 9篇任玉坤

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇物理学报
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇机器人

年份

  • 27篇2025
  • 22篇2024
  • 17篇2023
  • 13篇2022
  • 14篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 122 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适用多种非合作卫星抓捕的自适应空间机械手
适用多种非合作卫星抓捕的自适应空间机械手，属于空间机器人技术领域。为解决机械手无法适应多种星箭对接环的抓捕问题。本发明包括固定支撑壳体、驱动机构、滚珠丝杠轴、丝杠螺母、两个捕获手指、导向机构、深沟球轴承组件、角接触球轴承...
孙永军金明河刘宏
一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法
一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法，属于空间在轨服务技术领域。为了解决现有的空间对接接口体积、尺寸较大，结构复杂的问题。本发明中的动板安装在电磁失电式制动组件的吸合端，电磁失电式制动组件和动板的中心通孔与...
孙永军 杨国财曹宝石史士财樊绍巍金明河刘宏
一种模块化设计的空间站舱内自由飞行机器人
一种模块化设计的空间站舱内自由飞行机器人，涉及空间机器人设计技术领域。整体采用立方体构型，核心模块设置在中心位置用于其余模块的电源供应和驱动控制，主体支架罩设在核心模块外部并采用可拆卸连接的方式对其余模块进行搭载，八个顶...
曹宝石孙浩然刘阳 姬一明 王证普谢宗武孙奎孙永军
一种电磁式无回程间隙失电制动器
一种电磁式无回程间隙失电制动器，解决了现有制动器无法实现零回程间隙及结构复杂的问题，属于电磁失电制动器技术领域。本发明包括壳体、线圈、衔铁摩擦盘、转动摩擦盘、膜片弹簧、连接件和压缩弹簧；线圈设置在壳体内，壳体、衔铁摩擦盘...
史士财杨国财樊绍巍孙永军朱映远李志奇纪军红金明河张元飞刘宏
模块化单面可调红外测量靶标
本发明公开了一种模块化单面可调红外测量靶标，所述靶标包括靶标外壳以及集成安装在靶标外壳内的红外灯珠集成灯板、柔光片、电源管理模块、可调恒流驱动模块和组合形成的视觉识别标志。本发明的模块化单面可调红外测量靶标通过稳定的LE...
刘阳张永龙马博宇李孟飞姬一明谢光虎曹宝石谢宗武孙永军
一种用于空间碎片捕获的太空鱼叉发射器及空间碎片的消旋捕获系统
一种用于空间碎片捕获的太空鱼叉发射器及空间碎片的消旋捕获系统，属于航空航天技术领域。为解决现有的太空鱼叉发射器存在无法重复利用、响应发射指令缓慢、难以实现对空间碎片的精准打击等问题。本发明的发射筒、球锁外壳和增压室顺次连...
李雪皑邱思扬孙奎巩克宁王世龙曹宝石孙永军谢宗武赵京东刘宏
一种双孔平行梁式六维力传感器
一种双孔平行梁式六维力传感器，涉及传感器技术领域。本发明是为了解决现有技术中六维力传感器灵敏度低、维间耦合大、非线性度大、精度低和迟滞大的问题。本发明四个内弹性梁的一端均固定在加载台外侧，四个外弹性梁分别固定在四个内弹性...
孙永军刘伊威刘宏
文献传递
一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法
一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法，属于空间在轨服务技术领域。为了解决现有的空间对接接口体积、尺寸较大，结构复杂的问题。本发明包括主动锁紧机构和被动锁紧机构；所述的主动锁紧机构包括支撑壳体、轴系驱动组件、...
孙永军 杨国财 李雪皑 崔士鹏刘伊威金明河刘宏
一种六维力传感器弹性体优化方法
一种六维力传感器弹性体优化方法，属于结构优化领域。解决了现有的六维力传感器弹性体结构优化方法存在优化效率低，且容易产生不收敛的问题。本发明方法采用有限元分析与数学计算相结合的方式，实现对影响条件数的主要结构参数变量的筛选...
史士财于海波张元飞孙永军杨国财樊绍巍祁乐刘宏
一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法
本发明提出了一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法，属于机器人技术领域。解决了现有力矩传感器标定效率低、工作量大、准确性低的问题。标定系统所述电机通过联轴器与减速器相连，所述减速器依次与制动器、标准扭矩传感器及待...
孙永军崔士鹏蒋再男刘伊威刘宏
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