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张卫东

作品数：144 被引量：35H指数：4
供职机构：海南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 136篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 24篇运动学
  • 20篇网络
  • 16篇运动学方程
  • 15篇自适
  • 15篇自适应
  • 14篇机械臂
  • 13篇图像
  • 11篇伪逆
  • 10篇无人艇
  • 9篇噪声
  • 9篇机器人
  • 8篇全向
  • 8篇全向移动
  • 8篇抗噪
  • 8篇集群
  • 7篇多尺度
  • 7篇压载
  • 7篇压载水
  • 7篇无人水面艇
  • 6篇路径规划

机构

  • 141篇海南大学
  • 4篇上海交通大学
  • 2篇大连海事大学
  • 1篇交通运输部

作者

  • 141篇张卫东
  • 23篇吴迪
  • 14篇黄飞
  • 9篇张永辉
  • 7篇张舜
  • 7篇张磊
  • 5篇王海
  • 5篇王涛
  • 5篇黄梦醒
  • 4篇张国庆
  • 4篇张卫东
  • 3篇沈重
  • 3篇陈丽
  • 3篇唐伟
  • 3篇陈红
  • 3篇王勇
  • 2篇陈俊
  • 2篇王果
  • 2篇刘晶
  • 2篇陈宏

传媒

  • 2篇水上安全
  • 1篇控制与决策
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 26篇2025
  • 62篇2024
  • 29篇2023
  • 21篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2012
共 144 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于trot步态的十六自由度四足机器人运动控制方法
本发明涉及一种基于trot步态的十六自由度四足机器人运动控制方法，方法包括：获取对应的步态时序图；根据建立的十六自由度四足机器人运动学模型获取当前时刻的位姿对应的速度，同时获取期望位姿；根据当前时刻的位姿对应的速度，通过...
李渠郭东生陈树康张卫东吴迪曹刚贾泽华衣博文仓乃梦史开松林源
一种基于可分辨特征的半监督物体检测系统及其训练方法
本发明涉及机器视觉的中的目标检测领域，具体涉及一种基于可分辨特征的半监督物体检测系统及其训练方法，系统包括：输入图像特征提取模块、可分辨特征敏感的区域建议模块、可分辨特征提取与存储模块、可分辨特征的数据增强模块和物体识别...
张卫东任相璇贺通覃善兴熊明磊章海波胡小波何鹭飞左勇
一种混合固态激光雷达振镜快速响应控制方法
本发明涉及混合固态激光雷达振镜控制技术领域，尤其涉及一种混合固态激光雷达振镜快速响应控制方法，包括构建基于自适应滑模控制的快速响应算法，通过对振镜系统的二阶非线性建模，定义滑模面并引入自适应律，实现控制参数的实时调整；采...
张卫东王丽琦焦杰然薛珊高睿杜亚军张磊徐博
一种定制化生产车间的智能系统建模与牵制协同控制方法
本发明公开了一种定制化生产车间的智能系统建模与牵制协同控制方法，涉及自动化控制方法领域，方法包括，建立定制化生产车间的正多智能体系统状态空间模型，构建生产车间的正多智能体系统跟踪目标的多个节点，设计定制化生产车间的正多智...
邢伟 张俊锋张卫东 束锋 董力硕
一种基于自适应量化控制的分数阶混沌电路抗扰同步方法
本发明涉及一种基于自适应量化控制的分数阶混沌电路抗扰同步方法，包括如下步骤：S1，针对目标分数阶混沌电路系统，构建驱动电路和响应电路的数学模型，所述驱动电路的数学模型包括未知参数和外源扰动；S2，基于所述驱动电路和响应电...
张卫东尚艺琳谢威吴迪张文波陈宏田贾泽华曹刚张俊峰毋媛媛
无人船自动驾驶研发现状与展望被引量：7
2022年
无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术,在近年获得了快速发展,其应用将减少船员配备,降低污染排放,减少船舶事故,可满足航运业安全、节能和增效等方面的需求。笔者总结了过去5年国际无人船自动驾驶领域的最新研究进展,特别是典型场景应用的进展,讨论了无人船自动驾驶相对于无人艇自动驾驶的不同技术特点,分析了无人船自动驾驶技术发展面临的挑战,最后对无人船未来发展前景进行了展望。
张卫东张卫东杨子恒耿雄飞
关键词：自动驾驶
一种端到端的基于transformer的弱监督语义分割方法
本发明涉及一种端到端的基于transformer的弱监督语义分割方法，将图像输入预先构建并训练好的语义分割网络中，生成分割结果图；该语义分割网络包括：特征编码模块：将输入图像处理为具有空间权重参数的特征图，包括MixTr...
王霜胡智焕张卫东董宏丽禹鑫燚吴迪陈宏田胡小波郭东生何星
一种基于注意力机制的近端策略多无人艇围捕优化方法
本发明涉及一种基于注意力机制的近端策略多无人艇围捕优化方法，包括以下步骤：实时获取多无人艇围捕海上逃逸目标的相关参数，建立无人艇的运动学模型和动力学模型，并确定围捕成功的判定条件和约束条件；将所述无人艇的运动学模型、动力...
薛珊 赵宁张卫东 刘若楠 郭东生 贾泽华 谢威 耿雄飞 张义博 焦杰然 张宸铭 马习文 林斌 齐俊桐 董帅
一种人机融合海上目标态势估计方法及系统
本发明涉及海上目标检测技术领域，具体涉及一种人机融合海上目标态势估计方法及系统，系统由实时航迹获取模块、机器学习模块、对比判断模块和报警模块构成。机器学习模块运用支持向量机和神经网络等算法，经数据预处理、模型训练和评估优...
张卫东刘若楠谢威仓乃梦陈昊黄飞薛珊
一种基于伪逆且可自适应抗噪的移动机械臂运动规划方法
本发明涉及机械臂领域，具体涉及一种基于伪逆且可自适应抗噪的移动机械臂运动规划方法，包括如下步骤：根据Denavit‑Hartenberg参数法进行建模，并考虑谐波噪声的干扰，建立噪声环境下移动机械臂的速度层运动学方程；采...
郭东生张卫东王世全衣博文李晓航原良晓张彦群
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