黄飞
- 作品数：21 被引量：18H指数：3
- 供职机构：海南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划海南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程生物学更多>>
- 一种无人潜器的自适应航迹控制方法
- 本发明涉及海洋智能系统技术领域，尤其涉及一种无人潜器的自适应航迹控制方法，该方法通过实时采集无人潜器在复杂海洋环境中的运行参数，基于DUAE算法自适应地提取参数的关键特征，并将其作为IDDPG算法的状态空间。通过在IDD...
- 张卫东林源贾泽华郭东生魏建仓刘卫朋黄飞刘若楠谢威陈浩唐伟唐浩胡祝华
- 一种视觉机械臂物品定位拾取方法及系统
- 本发明涉及人工智能视觉与机械臂应用技术领域，尤其涉及一种视觉机械臂物品定位拾取方法及系统，集成高精度的视觉检测与灵活的机械臂执行机构，实现了从目标检测到精准拾取的全自动化流程，减轻了人工操作的负担，提高了生产效率，针对传...
- 郭东生杨泽力张卫东张文波张中浩贾泽华薛珊黄飞刘若楠谢威张磊
- 石斑鱼杂种优势的DNA甲基化遗传效应分析
- 骆剑陈国华吴廷昌黄飞佘长宁
- 杂种优势是杂交动植物中的普遍现象，被广泛应用于农业育种领域。由于杂种优势遗传机理的复杂性，对其生物学机制尚未完全揭示。基于表观遗传学的研究揭示了杂种优势与基因表达差异的明显相关性。该研究利用鱼类易于杂交的繁殖特性，开展石...
- 关键词：
- 关键词：石斑鱼杂种优势利用
- 一种无人直升机海上投放无人艇的控制技术
- 本发明涉及一种无人直升机海上投放无人艇的控制技术。针对现有投放技术存在的投放精度低、受海况和气流影响大、飞行稳定性差及投放后无人艇自主航行启动慢等问题，提供解决方案。技术方案包括无人直升机飞行姿态稳定控制模块，利用多传感...
- 张卫东谢威余甘陈浩贾泽华唐浩黄飞
- 一种面向无人艇的轻量型实时红外目标检测方法及系统
- 本发明涉及红外目标检测技术领域，具体涉及一种面向无人艇的轻量型实时红外目标检测方法及系统，该方法通过无人艇搭载的红外热像仪采集红外数据，并进行预处理、标注和划分。采用轻量级GLAF‑MobileNetV4网络作为检测方法...
- 张卫东张文波尚艺琳李雨兴郭东生薛珊曾子洋杨泽力张磊黄飞高睿方宇凡赵博
- 基于局部细节特征聚合的冰川变化遥感检测方法及系统
- 本发明涉及遥感影像变化检测技术领域，尤其涉及一种基于局部细节特征聚合的冰川变化遥感检测方法及系统，通过对局部细节信息的有效聚合与优化，在复杂地形与多变环境条件下显著提高冰川变化检测的精度，增强对冰川边缘微细结构的捕捉与识...
- 张卫东刘成龙贾泽华薛珊张磊黄飞王丽琦陈浩高睿陈挚
- 匀斑裸胸鳝消化道的显微与超微结构分析被引量：5
- 2014年
- 裸胸鳝(Gymnothorax)是珊瑚礁生态系统的重要鱼类。本研究采用光学显微镜与扫描电镜技术对匀斑裸胸鳝(G.reevesii)消化道组织结构进行了系统的研究。结果表明,匀斑裸胸鳝口咽腔黏膜上皮为复层鳞状上皮,内含杯状细胞和味蕾,表层细胞表面具有微脊;食道上皮形成黏膜皱褶,黏膜上皮部分区域衬着有单层柱状上皮,且含有丰富的杯状黏液细胞;胃呈"┫"形,可分为贲门部、盲囊部和幽门部,贲门部与盲囊部含有丰富的胃腺,扫描电镜结果显示胃表面具有丰富的胃小凹;肠道较短,肠道系数为0.33,黏液细胞数量从前肠往后肠逐渐增多,肠道微绒毛和纤毛的数量从前肠往后肠逐渐减少。匀斑裸胸鳝的齿、食道、肠道系数、胃肠结构等特征均表明匀斑裸胸鳝是一种典型的肉食性鱼类。
- 黄飞王吉骆剑张本陈国华
- 关键词：消化道显微结构超微结构
- 一种基于DDPG-DKNN的无人潜器路径跟踪方法
- 本发明涉及海洋智能系统技术领域，具体涉及一种基于DDPG‑DKNN的无人潜器路径跟踪方法，包括：实时采集无人潜器的航行指标，并以此构建DDPG算法的状态空间。基于双层网络架构，在Actor网络中生成动作策略，采用Crit...
- 张卫东林源黄飞贾泽华刘若楠王平王勇唐伟王果董超陶浩
- 一种基于STM32的流水线红外计件器系统
- 本发明涉及自动计数器技术领域，具体涉及一种基于STM32的流水线红外计件器系统，该系统包括：STM32F407VET6主控板模块：用以对各个子模块进行控制以及处理各个子模块的输入输出信号；红外对射式感应器模块：用以将采集...
- 张卫东杨林黄飞王丽琦陈浩陈挚刘若楠谢威薛珊贾泽华
- 海南省赤潮状况及防治对策被引量：8
- 2010年
- 赤潮对渔业资源和海水养殖业危害极大，海南省近年来曾发生多次赤潮，引起了社会各界的普遍关注。海南省是我国的海洋大省，海洋资源十分丰富。海南建省以来，由于工农业生产的发展，城市人口的增加，大量工农业废水和生活污水直接排人海洋，海水养殖业的扩大，导致沿海富营养化程度越来越高，赤潮发生频繁。海南海域是中国目前较为洁净的海域，但是近年来赤潮发生的频率逐年增加，范围也不断扩大，
- 王红勇唐天乐黄飞
- 关键词：赤潮发生海水养殖业海洋资源富营养化程度工农业生产
