董浩
- 作品数：36 被引量：25H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
- 电流驱动对称磁多层结构微波振荡器
- 电流驱动对称磁多层结构微波振荡器，属于微波技术领域，其特征在于：由两个铁磁膜组成，具有相同厚度，在2-6纳米间，中间被一薄的非磁层隔开，厚度1-3纳米(对非磁金属层)或0.5-1.5纳米(对绝缘层)。纳米磁多层柱的上、下...
- 陈培毅董浩邓宁任敏
- 文献传递
- 融合信息扰动与特征解耦的单样本语音转换被引量：2
- 2024年
- 单样本语音转换的特性是利用单条目标说话人的语音样本即可实现身份的转换,但由于声学特征呈现复杂的相互作用和动态变化,现有方法难以充分将单样本语音中的说话人音色与其他声学特征解耦,导致转换音频在听觉上仍与源说话人的音色特征相似,存在说话人音色泄露情况。为此提出一种融合信息扰动与特征解耦的单样本语音转换模型,即IPFD-VC模型。首先,引入信息扰动模块对语音信号进行三次扰动操作,去除输入内容和韵律编码器中的冗余信息;其次,将处理后的语音信号送入各编码器,并结合最小化互信息策略进一步解耦声学特征,降低不同特征与说话人音色特征的相关性;最后通过解码器及声码器输出转换音频。实验结果表明:IPFD-VC模型转换音频的语音自然度和说话人相似度分别达到3.72和3.68,与目前先进的UUVC模型相比,梅尔倒谱失真降低0.26 dB。该模型能够有效对声学特征进行解耦,捕获目标说话人音色特征,同时保持源语言内容和韵律变化,降低说话人音色泄露风险。
- 王光刘宗泽董浩姜彦吉
- 基于多重互信息约束的高表现力语音转换
- 2024年
- 随着语音转换在人机交互领域的广泛应用,对于获取高表现力语音的需求日益显著.当前语音转换主要通过解耦声学特征实现,侧重对内容和音色特征的解耦,很少考虑语音中混合的情感特性,导致转换音频情感表现力不足.为解决上述问题,本文提出一种基于多重互信息约束的高表现力语音转换模型(MMIC-EVC).在对内容和音色特征进行解耦的基础上,引入表现力模块分别对话语级韵律和节奏特征进行建模,以实现情感特性的传递;随后通过最小化各特征之间的多重互信息变分对数上界,约束各编码器专注于解耦对应的声学嵌入.在CSTR-VCTK和ESD语音数据集上的实验表明,本模型的转换音频语音自然度评分(MOS)达到3.78,梅尔倒谱失真为5.39 dB,最佳最差占比测试结果大幅领先于基线模型,MMIC-EVC能够有效解耦韵律和节奏特征,并实现高表现力语音转换,为人机交互带来更加出色和自然的用户体验.
- 王光刘宗泽姜彦吉董浩
- 关键词：语音转换人机交互
- 被动行走周期性步态不动点搜索的新算法被引量：5
- 2009年
- 为解决机器人被动行走研究中不动点搜索的时间和结果都依赖于初始值的问题,该文研究了形成周期性步态的充要条件,得到不动点处状态变量之间的约束关系,从而将搜索空间从二维降低为一维,并提出了一维空间中不动点搜索的新算法。该算法能在固定的搜索时间内一次性找到所有稳定和不稳定的周期性步态的不动点,而不需要进行初始值的选择。该文通过数值仿真验证了新算法的有效性。
- 苏学敏赵明国张楫董浩
- 关键词：机器人不动点
- 电流感应磁化翻转效应的改进的系综模型被引量：1
- 2009年
- 运用宏观双通道扩散模型研究了赝自旋阀结构中的自旋相关输运过程,考虑到磁化强度矢量的横向分量的影响,建立了自由层磁化强度矢量的动力学方程,利用自旋流连续和化学势差连续作为边界条件.理论计算求解了电流感应磁化翻转效应中的临界电流,解释了铁磁层和非磁层电导率匹配问题和纵向场对电流感应磁化翻转效应中临界电流的影响.
- 张磊胡九宁任敏董浩邓宁陈培毅
- 一种自旋电流驱动的新型微波振荡器
- 一种自旋极化电流驱动的微波振荡器件结构和制备方法，属于自旋输运器件技术领域。其特征在于，采用氧化硅衬底，通过超高真空磁控溅射制备的一种“固定层(铁磁)/隔离层(非磁)/自由层(铁磁)”的多层膜结构，再通过电子束曝光、Ar...
- 陈培毅任敏邓宁董浩张磊
- 文献传递
- 基于图神经网络的交通场景声音事件检测
- 2025年
- 为了更好地在复杂行车环境下通过声音信号检测发生的事件,提出一种基于图神经网络获取交叉模态信息的交通场景声音事件检测方法。首先,通过声音事件窗方法获取声音信号中同时和相继发生的关系信息作为交叉模态信息,并过滤掉其中可能存在的噪声关系,构建为图形结构;其次,改进图卷积神经网络以平衡邻居与自身的关系权重并避免过度平滑现象,利用其学习图形结构中的关系信息;最后,基于卷积循环神经网络学习声音事件的声学特征和时序信息,并以交叉模态融合的方式获取事件的关系信息,从而增强模型检测性能。相较于卷积循环神经网络(CRNN)模型,该方法在TUT Sound Events 2016和TUT Sound Events 2017数据集上均取得了更优的检测性能,F_(1)分数分别提高了10.3%和2.04%,ER(error rate)度量分别降低了5.89%和10.06%,总体错误率分别降低了8.1%和6.07%。实验结果表明,该方法可以有效地提升智能汽车在行驶过程中对周围环境的感知能力。
- 姜彦吉郭丁旭邱友利董浩
- 关键词：智能交通
- 纳米尺寸自旋阀中电流驱动的自旋波发射
- 2008年
- 提出了在纳米赝自旋阀中的电流感应自旋传输矩的磁动力学描述,成功地解释了在磁纳米多层结构中的电流驱动微波发射和电流感应磁化翻转现象。自旋流极化由在电导匹配时的自旋流和化学势连续性边界条件决定。自旋矩的纵向和横向分量在自旋阀的电流驱动微波发射和电流感应磁化翻转现象中扮演了不同的角色:纵向自旋矩分量决定了电流感应磁化翻转(CIMS)效应,而横向自旋矩是自旋波发射(SWE)效应所不可缺少的。根据这一理论,由LLG方程自然得到自旋波发射的双模,分别为横向自旋矩引发的X和Y方向的振动,并引起磁多层电阻以频率2w或w(进动频率)随时间变化。磁场和自旋流共同决定了自旋波发射的频率和功率,这一理论预言了某种特殊的磁多层结构,如磁层相互垂直的结构,将具有大得多的微波发射效率,这一结论已经被实验所证实。
- 胡九宁陈培毅张磊任敏董浩邓宁
- 磁存储单元
- 本发明提出一种磁存储单元，包括：第一晶体管，所述第一晶体管的栅电极与位线相连；位于所述第一晶体管的沟道绝缘层和栅电极之间的磁性隧道结MTJ；和第二晶体管，所述第二晶体管的源/漏极之一与所述MTJ串行连接，其中，所述磁存储...
- 邓宁陈培毅曲秉郡张磊张树超董浩任敏
- 文献传递
- 一种双足机器人动力式行走方法
- 一种双足机器人动力式行走方法属于机器人行走控制技术领域，其特征在于，所述机器人靠在步态周期T内，0.2s＜T＜0.5s，快速摆动双腿及控制摆动腿的着地碰撞实现类似被动行走的全动力式行走，该机器人靠弯曲摆动腿膝关节创造虚拟...
- 赵明国张楫董浩李立国苏学敏石宗英
- 文献传递
