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赵明国

作品数：76 被引量：156H指数：7
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 52篇机器人
  • 19篇双足机器人
  • 13篇双足
  • 12篇步态
  • 10篇关节
  • 9篇人机
  • 9篇机器人行走
  • 7篇驾驶
  • 7篇ROBOCU...
  • 6篇行车
  • 6篇拟人机器人
  • 6篇自行车
  • 5篇电机
  • 5篇运动学
  • 5篇网络
  • 5篇无人驾驶
  • 4篇导数
  • 4篇预测控制
  • 4篇运动控制
  • 4篇摄动

机构

  • 73篇清华大学
  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇西安飞行自动...
  • 1篇之江实验室

作者

  • 76篇赵明国
  • 12篇董浩
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  • 8篇杨东超
  • 8篇陈恳
  • 6篇徐文立
  • 6篇欧阳兴
  • 6篇闫石
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  • 5篇李立国
  • 5篇张楫
  • 4篇赵建东
  • 4篇刘莉
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  • 4篇邵黎君
  • 4篇徐凯
  • 4篇蔡怡昕
  • 4篇赵杰
  • 4篇张乃尧
  • 4篇赖庆文

传媒

  • 6篇机器人
  • 4篇清华大学学报...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇高技术通讯
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  • 1篇液压与气动
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇2005年中...
  • 1篇2005年中...

年份

  • 4篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 6篇2010
  • 5篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无关异构多处理器及其实时调度方法
本发明公开了一种无关异构多处理器的调度系统及其实时调度方法，所述系统由多个采用平行架构或分布式架构处理器组成，包括离线分配器和在线执行器构成。在线执行器由多个生成执行器构成，生成执行器由生成器、联合优先队列模块和执行器构...
赵明国李汶轩
拟人机器人自由度的分析被引量：6
2003年
以采用最常见的下肢关节配置方案的拟人机器人为例进行了自由度的计算 ,并且对只考虑某一个方向转动关节的模型也进行了自由度的计算。利用Adams软件引入了一种简单有效的自由度验证方法 ,并对计算结果以及拟人机器人下肢各关节的耦合现象进行了分析。该方法亦适用于采用其它关节配置方案的拟人机器人。
杨东超赵明国陈恳王永辉
关键词：拟人机器人ADAMS
一种平面极坐标两自由度并联机构
本发明涉及一种平面极坐标两自由度并联机构，其特征在于：它包括一固定平台，所述固定平台两端分别通过一铰链连接一第一杆件，每一所述第一杆件的另一端固定连接一活塞，每一所述活塞分别滑动设置在一驱动油缸内，每一所述驱动油缸的底部...
赵明国黄振奇都东
文献传递
平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究被引量：6
2009年
在平面双足机器人上应用虚拟斜坡行走方法设计了具有4个参数的步态生成算法.根据虚拟斜坡行走成立的基本条件研究了步态参数之间的关系,最终将独立参数减少到3个.步态参数具有明确的物理意义,可以实时地、便捷地调节行走速度.在平面机器人Stepper上采用所提出的步态生成算法,实现了1.24—3.88腿长/秒的连续速度切换.
李立国赵明国张乃尧
关键词：双足机器人
双足机器人步态控制方法、控制装置
本发明公开一种双足机器人步态控制方法、控制装置，方法包括：采用模仿学习和强化学习两个阶段，模仿学习包括建立双足机器人简化模型，重复从仿真环境中读取完整模型的当前状态，根据完整模型当前状态及动作目标，对简化模型求解轨迹规划...
赵明国陈崴
文献传递
基于延迟反馈的双足机器人行走非单周期步态控制方法
本发明属于机器人行走控制领域，具体涉及一种基于延迟反馈的双足机器人行走非单周期步态控制方法。其特征在于，在机器人行走的控制参数中确定一个摄动参数p；确定庞加莱截面及目标不动点和其对应的标称参数；建立单周期不动点处的线性化...
赵明国闫石 邓卡
一种双足机器人动力式行走方法
一种双足机器人动力式行走方法属于机器人行走控制技术领域，其特征在于，所述机器人靠在步态周期T内，0.2s＜T＜0.5s，快速摆动双腿及控制摆动腿的着地碰撞实现类似被动行走的全动力式行走，该机器人靠弯曲摆动腿膝关节创造虚拟...
赵明国张楫董浩李立国苏学敏石宗英
文献传递
基于资源池化的机器人异构控制器、系统及控制方法
本申请涉及智能控制技术领域，特别涉及一种基于资源池化的机器人异构控制器、系统及控制方法，其中，控制器包括：用户接口，用户接口与机器人连接；多个硬件处理器提供多种计算能力；数据总线和虚拟机资源池管理器，其中，虚拟机资源池管...
赵明国闫善超
RoboCup四腿组中的机器人自定位技术
RoboCup四腿组比赛需要机器人通过视觉在有路标的结构化环境中确定自身位置和姿态.四腿机器人的运动无法准确建模,视觉传感器视场有限及比赛过程中存在冲撞、判罚等因素造成的不确定噪声,使得几何测量、航迹推测等传统方法难以在...
赵明国蔡怡昕徐文立董浩张乃尧
关键词：机器人足球多机器人协作
文献传递
RoboCup四腿组中的机器人自定位技术
RoboCup四腿组比赛需要机器人通过视觉在有路标的结构化环境中确定自身位置和姿态。四腿机器人的运动无法准确建模,视觉传感器视场有限及比赛过程中存在冲撞、判罚等因素造成的不确定噪声,使得几何测量、航迹推测等传统方法难以在...
赵明国蔡怡昕徐文立董浩张乃尧
关键词：机器人足球四腿机器人
文献传递
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