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张国栋

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇信标
  • 2篇收益函数
  • 2篇算子
  • 2篇图像
  • 2篇图像配准
  • 2篇配准
  • 2篇强度计算
  • 2篇主方向
  • 2篇惯性传感
  • 2篇惯性传感器
  • 2篇惯性导航
  • 2篇感器
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯平滑
  • 2篇RIL
  • 2篇UWB
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇地图

机构

  • 7篇西安电子科技...

作者

  • 7篇张国栋
  • 4篇邓军
  • 2篇吕汶
  • 2篇王昭
  • 1篇朱辉
  • 1篇张松年

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法
本发明提出一种基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法，实现步骤为：构建室内行人定位系统；确定合作型博弈的参与者和参与者的收益函数以及博弈策略；UWB信标D<Sub>n</Sub>和惯性传感器E<Sub>n</...
邓军王泽王昭段宇鹏徐启伟杨文欣柳一洋张国栋梁添程
基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法
本发明提出一种基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法，实现步骤为：构建室内行人定位系统；确定合作型博弈的参与者和参与者的收益函数以及博弈策略；UWB信标D<Sub>n</Sub>和惯性传感器E<Sub>n</...
邓军王泽王昭段宇鹏徐启伟杨文欣柳一洋张国栋梁添程
文献传递
便携式光纤光谱仪光学系统设计与分析
光谱仪器是光谱与光谱分析学基本的分析工具，传统的光谱仪由于体积庞大，价格昂贵，应用范围受到很大限制。因此研制一部高精度，低成本的便携式光纤光谱仪具有重要意义，拥有广阔的市场前景。　　针对便携式光纤光谱仪的两种典型光路结构...
张国栋
关键词：光学系统
基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法
本发明公开一种基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法，解决了为FAST关键点确定主方向实时性弱、图像配准准确率低的问题。步骤包括：获取原始图像A，对其进行边界镜像扩展后进行高斯平滑；定义存放FAST关键点的集...
邓军 段宇鹏吕汶 左祺森张国栋
基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法
本发明公开一种基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法，解决了为FAST关键点确定主方向实时性弱、图像配准准确率低的问题。步骤包括：获取原始图像A，对其进行边界镜像扩展后进行高斯平滑；定义存放FAST关键点的集...
邓军 段宇鹏吕汶 左祺森张国栋
一种多方协同的数据可用性安全检测方法及系统
本发明公开了一种多方协同的数据可用性安全检测方法及系统，包括：初始化阶段：客户端预处理本地数据；验证服务器构造投影矩阵，将根据投影矩阵生成的第一加密矩阵分发各客户端、生成的第二加密矩阵及第一加密矩阵对应的私钥上传中央服务...
王枫为饶放石景辉张云冕张国栋朱辉郑艳冬张松年
基于惯性测量单元的室内定位移动平台系统设计
随着现代化建筑技术的日益发展,更多的高楼被建成,室内定位诸如大型场所导航、火灾救援、单兵作战等领域的服务需求也随之增长。目前,无线网络室内定位技术受室内环境中的信号衰弱和多径效应的影响,存在定位盲区。为弥补这种短距离信号...
张国栋
关键词：惯性测量单元
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