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吕汶

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇导航信息
  • 2篇实时导航
  • 2篇算子
  • 2篇图像
  • 2篇图像配准
  • 2篇配准
  • 2篇主方向
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇网络
  • 2篇网络预测
  • 2篇无迹卡尔曼滤...
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯平滑

机构

  • 7篇西安电子科技...

作者

  • 7篇吕汶
  • 6篇邓军
  • 2篇张国栋
  • 2篇王昭

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法
本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法，主要要解决现有技术在复杂室内环境下无人车定位精度差的问题。其实现方案为：确定每个定位时刻自适应无迹卡尔曼滤波的状态坐标；确定每个定位时刻自适应无迹卡尔曼滤波的...
邓军王昭吕汶左祺森王重月谢凌烟诗颖孟子轲
一种室外无人车组合导航定位方法
本发明公开一种室外无人车组合导航定位方法，解决了室外无人车组合导航定位中导航定位精度不高及实时性较低的问题。实现步骤：组建无人车组合导航定位系统；导航解算与信息融合；构建IELM神经网络；判断卫星信号是否有效；有效时训练...
邓军柳一洋吕汶杨文欣王重月
基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法
本发明公开一种基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法，解决了为FAST关键点确定主方向实时性弱、图像配准准确率低的问题。步骤包括：获取原始图像A，对其进行边界镜像扩展后进行高斯平滑；定义存放FAST关键点的集...
邓军 段宇鹏吕汶 左祺森张国栋
基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法
本发明公开一种基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法，解决了为FAST关键点确定主方向实时性弱、图像配准准确率低的问题。步骤包括：获取原始图像A，对其进行边界镜像扩展后进行高斯平滑；定义存放FAST关键点的集...
邓军 段宇鹏吕汶 左祺森张国栋
基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法
本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内无人车定位方法，主要要解决现有技术在复杂室内环境下无人车定位精度差的问题。其实现方案为：确定每个定位时刻自适应无迹卡尔曼滤波的状态坐标；确定每个定位时刻自适应无迹卡尔曼滤波的...
邓军王昭吕汶 左祺森 王重月 谢凌烟 诗颖 孟子轲
一种室外无人车组合导航定位方法
本发明公开一种室外无人车组合导航定位方法，解决了室外无人车组合导航定位中导航定位精度不高及实时性较低的问题。实现步骤：组建无人车组合导航定位系统；导航解算与信息融合；构建IELM神经网络；判断卫星信号是否有效；有效时训练...
邓军柳一洋吕汶杨文欣王重月
高速公路收费系统设计与实现
高速公路在国民经济中发挥着越来越重要的作用，交通领域应用软件的研究与开发，有着非常广阔的应用前景和巨大的社会效益及经济效益。 该收费系统的研究开发，在参考国内外先进研究成果的基础上，采用了多种成熟的软、硬件技术...
吕汶
关键词：高速公路收费系统软件工程系统管理
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