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陈长青
作品数:
50
被引量:31
H指数:4
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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解永春
空间智能控制技术国防科技重点实...
王敏
空间智能控制技术国防科技重点实...
苏晏
空间智能控制技术国防科技重点实...
张强
北京控制工程研究所
胡海霞
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2篇
2009
6篇
2008
1篇
2005
1篇
2004
共
50
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一类附件大角度、快速机动航天器的动力学和控制
2004年
本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内,结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰,分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设计了黄金分割自适应控制律,仿真表明星体的姿态和姿态角速度、附件的跟踪都具有很好的控制效果。
陈长青
苟兴宇
关键词:
航天器
角速度
动力学特性
动力学方程
深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质
本发明涉及交会制导技术领域,特别涉及一种深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质。其中,方法应用于追踪航天器的星上制导系统,包括:在追踪航天器从地球到达太空的入轨位置时,根据地面控制系统的制导指令制导,以使追踪航...
解永春
苏晏
蔡彪
胡海霞
陈长青
王敏
刘涛
张一
一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置
本发明提供了一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置,其中方法包括:对样本视频序列中多帧图像一一对应的生成语义关系图,由于语义关系图中包括相应图像中多个物体形成的拓扑结构,因此针对样本视频序列对应的语义关系图序列可以确...
王勇
解永春
王敏
于欣欣
孟斌
陈长青
一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法
本发明提供了一种基于远距离导引终端锚点的超快速交会对接方法,涉及交会对接技术领域,该方法包括:获取追踪航天器入轨时的参数信息;根据参数信息、远距离导引策略和预设交会对接时间,确定追踪航天器在远距离导引段的终端锚点的目标值...
解永春
陈长青
张强
胡海霞
王敏
苏晏
一类椭圆轨道交会中的动力学方程研究
被引量:1
2008年
研究了一类追踪器和目标器轨道半长轴相差不大、轨道面外的距离相差不大的小偏心率椭圆交会的动力学问题。首先选择合适的圆轨道上的点建立参考系,推导出针对圆轨道参考系的无量纲化线性定常方程,并获得相应的相对状态;接着讨论该方程在小偏心椭圆轨道两冲量交会中的应用;最后进行数值仿真,验证动力学方程和制导策略,并与CW方程及制导策略的相关仿真进行比较。仿真结果表明本文给出的动力学方程的精度优于CW方程,能有效解决这类椭圆交会问题。
陈长青
解永春
关键词:
动力学方程
一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置
本发明提供了一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:确定主动航天器交会对接飞行轨迹被锚点划分后得到的飞行区间;所述锚点的数量为至少一个;所述锚点为可约束交会对接飞行轨迹且满足设定条件...
解永春
陈长青
张昊
胡海霞
苏晏
刘涛
王敏
张一
基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引方法和装置
本发明涉及交会制导技术领域,特别涉及一种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引方法和装置。其中,方法应用于追踪航天器的制导系统,包括:获取目标锚点、共轨导引终端和交会对接终端的位置参数;获取用以表征追踪航天器是否故障的...
王敏
解永春
宗红
陈长青
张一
蔡建
一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法
一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法,首先根据卫星的飞行特点,计算获得太阳高度角、半个轨道周期飞行时间、飞行轨道上的相位角等;接着针对太阳高度角大于零和小于零,分别给出直线规划拟合的头对日、尾对日偏航姿态...
陈长青
苏晏
张一
胡海霞
王敏
安思颖
刘阳
文献传递
一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置
本发明提供了一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置,该方法包括:获取追踪航天器在远距离两脉冲制导的制导参数;根据预设发动机开机时间、制导参数,确定追踪航天器在远距离导引段的最短飞行时间;根据预设交会对接时间以...
陈长青
解永春
张强
郝慧
王敏
航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统
本发明公开了一种航天器交会对接飞行控制智能数据分析与决策支持系统,包括:飞行控制实时数据采集处理模块、飞行控制仿真与验证模块、多源数据融合与处理模块、内存数据库处理模块、飞行控制智能分析模块和飞行控制决策支持模块。本发明...
解永春
陈朝晖
王振华
胡军
张强
罗谷清
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张昊
李晓锋
陈长青
江云松
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