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王敏

作品数：48 被引量：26H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇航天
  • 17篇航天器
  • 11篇交会
  • 10篇推力
  • 10篇推力器
  • 9篇交会对接
  • 8篇锚点
  • 7篇制导
  • 6篇目标航天器
  • 5篇导引
  • 5篇远距离
  • 5篇燃料消耗
  • 4篇远程导引
  • 4篇冗余
  • 4篇图像
  • 4篇偏航
  • 4篇飞行
  • 4篇超快速
  • 3篇智能技术
  • 3篇入轨

机构

  • 48篇北京控制工程...
  • 9篇空间智能控制...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 48篇王敏
  • 38篇解永春
  • 20篇陈长青
  • 15篇胡海霞
  • 14篇苏晏
  • 9篇王勇
  • 8篇张昊
  • 8篇于欣欣
  • 6篇王殿佑
  • 6篇张强
  • 6篇刘涛
  • 4篇郝慧
  • 3篇刘宗玉
  • 2篇蔡彪
  • 2篇宗红
  • 2篇安思颖
  • 2篇董文强
  • 2篇孟斌
  • 2篇杨保华
  • 2篇龚宇莲

传媒

  • 5篇空间控制技术...
  • 2篇宇航学报
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 10篇2025
  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置
本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：基于姿态控制误差计算轨道控制误差；确定在所述轨道控制误差的影响下，远距离导引段末端的位置误差；根据所述远距离导引段末端的位...
陈长青张强解永春刘宗玉胡海霞王敏郝慧苏晏
交会对接发动机配置比较研究被引量：1
2012年
介绍执行空间交会对接任务的几个典型的飞船的发动机配置,通过比较,分析执行不同交会对接任务飞船的发动机配置的优缺点,提出了交会对接任务发动机配置设计时需要考虑的因素,并得出一些具有共性的结论,为后续交会对接任务的发动机配置提供参考.
王敏解永春张昊陈长青
关键词：发动机交会对接
一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法
一种基于制导脉冲的交会对接轨迹安全带确定方法，首先选取任意一条由CW方程描述的交会对接标称自由轨迹，确定CW两脉冲制导方法的使用范围，进而确定用于安全带确定的轨迹段；然后划分各安全带的范围，并根据计算的安全带确定当前追踪...
陈长青梁静静解永春王敏苏晏
文献传递
一种用于航天器交会任务的联合控制方法被引量：3
2016年
空间交会轨迹设计是交会任务的重要内容。文中分析了变轨过程中轨道执行精度误差和姿态控制精度误差对控制效果产生的影响,综合考虑了相位调节燃料消耗和交会终端精度问题,给出了一种交会任务中特征点和Lambert多脉冲联合控制方法。通过两组不同初始轨道参数的联合控制仿真算例验证了该方法的有效性。
苏晏胡海霞陈长青王敏
关键词：空间交会
基于知识嵌入强化学习的决策方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于知识嵌入强化学习的决策方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标环境待决策的原始图像；将所述待决策的原始图像输入至预先训练好的强化学习模型，输出与所述待决策的原始图像相对应的决...
王勇解永春李林峰于欣欣王敏陈奥王殿佑
深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质
本发明涉及交会制导技术领域，特别涉及一种深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法应用于追踪航天器的星上制导系统，包括：在追踪航天器从地球到达太空的入轨位置时，根据地面控制系统的制导指令制导，以使追踪航...
解永春苏晏蔡彪胡海霞陈长青王敏刘涛张一
一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置
本发明提供了一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置，其中方法包括：对样本视频序列中多帧图像一一对应的生成语义关系图，由于语义关系图中包括相应图像中多个物体形成的拓扑结构，因此针对样本视频序列对应的语义关系图序列可以确...
王勇解永春王敏于欣欣孟斌陈长青
一种多模式交会对接天地平行数字孪生仿真系统
本发明提供了一种多模式交会对接天地平行数字孪生仿真系统，通过对在轨航天器的组成部件进行建模得到多个仿真模型，将多个仿真模型连接后得到在轨航天器的数字孪生航天器，利用天地平行异构数据分析子系统获取在轨航天器的在轨飞行数据，...
解永春胡海霞张一张斌张昊苏晏王敏王高阳
一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置
本发明提供了一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：确定主动航天器交会对接飞行轨迹被锚点划分后得到的飞行区间；所述锚点的数量为至少一个；所述锚点为可约束交会对接飞行轨迹且满足设定条件...
解永春陈长青张昊胡海霞苏晏刘涛王敏张一
基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引方法和装置
本发明涉及交会制导技术领域，特别涉及一种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引方法和装置。其中，方法应用于追踪航天器的制导系统，包括：获取目标锚点、共轨导引终端和交会对接终端的位置参数；获取用以表征追踪航天器是否故障的...
王敏解永春宗红陈长青张一蔡建
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