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庄佳园

作品数：145 被引量：113H指数：6
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 130篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 18篇交通运输工程
  • 7篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 48篇无人艇
  • 20篇水面无人艇
  • 16篇滑行艇
  • 15篇航行
  • 13篇自适
  • 13篇自适应
  • 12篇欠驱动
  • 12篇控制器
  • 11篇水下
  • 11篇航向
  • 10篇无模型
  • 10篇船体
  • 9篇图像
  • 9篇海况
  • 9篇编队
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇通信
  • 6篇主船体

机构

  • 145篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇中国船舶集团...

作者

  • 145篇庄佳园
  • 110篇张磊
  • 72篇苏玉民
  • 62篇王博
  • 47篇沈海龙
  • 27篇孙寒冰
  • 23篇李晔
  • 22篇孙玉山
  • 19篇周彬
  • 15篇刘涛
  • 15篇王建东
  • 12篇张伟
  • 8篇王伟
  • 7篇杨俊
  • 6篇张健
  • 6篇万磊
  • 6篇王磊峰
  • 6篇王文博
  • 5篇李岳明
  • 5篇张国成

传媒

  • 3篇中国造船
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇导航与控制
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇2013年中...

年份

  • 15篇2025
  • 9篇2024
  • 12篇2023
  • 27篇2022
  • 19篇2021
  • 13篇2020
  • 17篇2019
  • 10篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 145 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人船的局部环境地图自主构建方法
本发明涉及智能船舶技术的数字图像处理与机器视觉领域，具体涉及一种无人船的局部环境地图自主构建方法。本发明实现了无人船的局部环境地图精确自主构建，首先，利用图像差分方法实现了雷达数据更新区域的检测；其次，在雷达数据和局部环...
王博张磊庄佳园 陈启贤张伟 廖煜雷 顾华宇
文献传递
一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法
本发明是一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法。进行欠驱动水面无人艇的建模，得到USV运动学模型；采用径向基函数神经网络来近似未建模的动力学函数，进行模型动力学转换；进行欠驱动动力学的模型转换，将USV跟踪误差...
张磊黄子玚黄兵周彬朱骋郑帅庄佳园苏玉民
文献传递
一种考虑感知信息误差的无人艇局部环境建模方法
本发明提供一种考虑感知信息误差的无人艇局部环境建模方法，获取无人艇运动状态信息和环境感知信息，对获取的环境感知信息进行处理，建立环境模型中的障碍物更新机制；依据障碍物出现的概率，决定其在环境模型中的标识与剔除，建立感知环...
张磊封佳祥王博庄佳园许建辉郑帅苏玉民
文献传递
一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法
本发明是一种距离信息缺失下的欠驱动无人艇编队控制方法。本发明涉及无人艇编队控制技术领域，本发明提出在不依赖视距仪的情况下，依靠光学传感器测得的方位信息，实现欠驱动无人艇的编队控制。该算法可以有效实现欠驱动无人艇编队的轨迹...
张磊应燕青易广傑李书远黄兵庄佳园张博宇黄子玚
一种深海水下机器人的悬停控制方法
本发明提供一种深海水下机器人的悬停控制方法，本发明采用深沉运动速度控制与位置控制自动切换、位置控制调整项自动调整实现对深度偏差的调节，进而实现定深悬停或定高悬停控制目的。速度控制可使水下机器人发挥最大的垂向控制能力，位置...
李岳明曹建张国成孙玉山李晔张磊庄佳园姜言清
文献传递
一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法
本发明公开了一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法。步骤1：基于外部干扰和执行器故障建立无人艇编队动力学模型，并确定控制目标；步骤2：基于步骤1的无人艇编队动力学模型，建立滤波补偿机制虚拟速度控制指令；步骤3：基于步...
张磊黄子玚黄兵朱骋周彬庄佳园刘涛沈海龙苏玉民
文献传递
一种操纵响应方程参数向量并行估计方法
本发明提出了一种操纵响应方程参数向量并行估计方法，属于操纵性模型参数估计技术领域，适用于舰船或波浪滑翔器。该方法首先设置参数向量P与状态向量Y，且满足P<Sup>T</Sup>Y＝r，r为转艏角速度；之后设置准则函数<I...
廖煜雷潘恺文王磊峰李晔姜权权杜廷朋李志晨庄佳园
一种基于无人水面艇的AUV自主布放回收装置
本发明公开了一种基于无人水面艇的AUV自主布放回收装置，属于AUV回收设备技术领域。包括无人艇载体、升降装置、动力组件和回收使能组件；无人艇载体包括通过钢结构架与电控集成舱室底端连接的固定浮力模块；回收使能组件包括第一对...
孙玉山舒国洋杨子澳关宏升王啸天张磊庄佳园
一种自重构水面无人艇对接方法
一种自重构水面无人艇对接方法，本发明为解决现有水面无人艇采用自重构子模块静止对接方式，当遭遇风、浪、流时无法保证对接位置、姿态的稳定性，导致对接成功率低的问题。本发明根据目标艇接到对接指令时的位置及目标艇和追踪艇的各项数...
庄佳园方宁李鑫禹张磊郑宇鑫龙潋予海青祥倪博宇刘宝硕庞磊黄聪
多约束下的无人艇分布式协同动态目标围绕控制方法
多约束下的无人艇分布式协同动态目标围绕控制方法，涉及无人艇协同控制领域。为解决多无人艇协同围绕中未充分考虑多重约束耦合、间歇性通信环境下的目标状态估计不足等问题，提供如下技术方案：先建立无人艇与目标的运动模型；再为每艘无...
张磊郑宇鑫庄佳园张韧然程怡欣郑帅李书远姜享利罗荣
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