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张磊

作品数：286 被引量：272H指数：11
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 209篇专利
  • 43篇期刊文章
  • 31篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 82篇自动化与计算...
  • 17篇交通运输工程
  • 15篇电子电信
  • 11篇文化科学
  • 10篇金属学及工艺
  • 9篇一般工业技术
  • 3篇经济管理
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇理学
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文学

主题

  • 64篇无人艇
  • 30篇图像
  • 27篇机器人
  • 25篇水下
  • 22篇水面无人艇
  • 22篇水下机器
  • 22篇水下机器人
  • 22篇控制器
  • 20篇欠驱动
  • 18篇无模型
  • 18篇航行
  • 17篇隐私
  • 16篇隐私保护
  • 14篇自适
  • 14篇自适应
  • 13篇滑行艇
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 11篇航向

机构

  • 286篇哈尔滨工程大...
  • 14篇佳木斯大学
  • 3篇齐齐哈尔大学
  • 2篇山东科技大学
  • 2篇海军驻上海沪...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇济南大学
  • 1篇中国核动力研...
  • 1篇中国船舶及海...
  • 1篇吉林化工学院
  • 1篇中国科学院金...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国石油
  • 1篇北满特殊钢股...
  • 1篇烟台玛努尔高...

作者

  • 286篇张磊
  • 110篇庄佳园
  • 87篇苏玉民
  • 65篇王博
  • 51篇沈海龙
  • 34篇李晔
  • 32篇周彬
  • 25篇孙玉山
  • 21篇刘涛
  • 16篇万磊
  • 15篇孙寒冰
  • 15篇庞永杰
  • 13篇张伟
  • 13篇陈小龙
  • 12篇王建东
  • 10篇王猛
  • 8篇马春光
  • 8篇张健
  • 8篇张国成
  • 8篇王文博

传媒

  • 5篇信息网络安全
  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇电化学
  • 2篇通信学报
  • 2篇热加工工艺
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇大众科技
  • 1篇应用科技
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇无线电工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇广西师范大学...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇焊接技术

年份

  • 27篇2025
  • 13篇2024
  • 20篇2023
  • 31篇2022
  • 24篇2021
  • 18篇2020
  • 28篇2019
  • 14篇2018
  • 28篇2017
  • 8篇2016
  • 19篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 9篇2010
  • 8篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
共 286 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
异构网下移动IPv6垂直切换技术和多接口选择算法研究
移动IPv6作为一种在IP层融合不同接入网络的无线技术，将被广泛应用于下一代无线通信当中。它具有可扩展性、可靠性和安全性等优点，被认为是下一代无线通信网络的核心技术之一。　　 但是移动IPv6技术也存在很多缺点，在垂直...
张磊
关键词：移动IPV6切换门限网络选择
文献传递
一种基于无人水面艇的AUV自主布放回收装置
本发明公开了一种基于无人水面艇的AUV自主布放回收装置，属于AUV回收设备技术领域。包括无人艇载体、升降装置、动力组件和回收使能组件；无人艇载体包括通过钢结构架与电控集成舱室底端连接的固定浮力模块；回收使能组件包括第一对...
孙玉山舒国洋杨子澳关宏升王啸天张磊庄佳园
一种基于扫描阵列的快速、低功耗可测试性设计方法
本文在扫描阵列的基础上,对其进行改进,将重叠位块法应用于其上,并提出了一种局部优化的位片分块算法,进一步缩短了测试时间和降低了测试功耗。
张磊马光胜王冠军
关键词：集成电路测试测试功耗
文献传递
一种无人艇全局路径规划方法
本发明公开了一种无人艇全局路径规划方法。主要步骤包括：(1)获取无人艇运动状态信息和环境感知信息；(2)建立感知环境模型；(3)采用K近邻学习算法对环境栅格进行危险度预测；(4)采用改进A*算法进行路径搜索。本发明针对水...
张磊封佳祥黄兵刘涛许建辉郑帅苏玉民曹建
文献传递
一种自重构水面无人艇对接方法
一种自重构水面无人艇对接方法，本发明为解决现有水面无人艇采用自重构子模块静止对接方式，当遭遇风、浪、流时无法保证对接位置、姿态的稳定性，导致对接成功率低的问题。本发明根据目标艇接到对接指令时的位置及目标艇和追踪艇的各项数...
庄佳园方宁李鑫禹张磊郑宇鑫龙潋予海青祥倪博宇刘宝硕庞磊黄聪
多约束下的无人艇分布式协同动态目标围绕控制方法
多约束下的无人艇分布式协同动态目标围绕控制方法，涉及无人艇协同控制领域。为解决多无人艇协同围绕中未充分考虑多重约束耦合、间歇性通信环境下的目标状态估计不足等问题，提供如下技术方案：先建立无人艇与目标的运动模型；再为每艘无...
张磊郑宇鑫庄佳园张韧然程怡欣郑帅李书远姜享利罗荣
一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法
本发明具体涉及一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法。本发明包括:(1)对双目摄像头的左摄像头获取的图像序列进行灰度化处理，对处理后的图像序列进行光流计算；对以上光流计算的结果进行连通域分析，通过面积特征筛除虚假...
项学智王猛包文龙白二伟徐旺旺葛长赟张磊乔玉龙
文献传递
一种基于改进神经网络的智能水下机器人推进器故障诊断方法
本发明公开了一种基于改进神经网络的智能水下机器人推进器故障诊断方法。将水下机器人的推进器的控制指令分别传送给基于神经网络的水下机器人模型和水下机器人实际推进器，将基于神经网络的水下机器人模型的输出值和水下机器人实际传感器...
孙玉山张国成李岳明张英浩吴海波张磊张强冉祥瑞曹东东付廿立
文献传递
一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法
本发明属于仿生流体力学技术领域，具体涉及一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法。本发明可以通过调节仿生柔性鳍的运动频率、水槽中水流的大小和齿轮组的初始相位差，测量柔性鳍在不同斯托罗哈数、雷诺数下的推力、运动模式下的水...
苏广胜沈海龙余磊李宁宇苏玉民张磊庄佳园黄兵王博
文献传递
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法，它涉及水面无人艇技术领域。本发明为解决现有水面无人艇路径规划时，传统势能法易产生局部极小值的问题。本发明包括获取全局地图信息，通过快速扫描法构建静态全局环境势场；获取当前无人艇...
庄佳园罗靖宋生清张磊苏玉民王博沈海龙曹建孙玉山朱骋周彬王建东
文献传递
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