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何雷

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇驾驶
  • 12篇自动驾驶
  • 10篇感知
  • 6篇点云
  • 6篇车辆
  • 5篇图像
  • 4篇雷达
  • 4篇存储介质
  • 3篇端到端
  • 3篇数据集
  • 3篇网络
  • 3篇目标检测
  • 3篇驾驶系统
  • 3篇关键参数
  • 3篇感器
  • 3篇感知系统
  • 3篇车道
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇地图

机构

  • 38篇清华大学

作者

  • 38篇何雷
  • 30篇李克强
  • 27篇王建强
  • 24篇许庆
  • 23篇李升波
  • 7篇罗禹贡
  • 4篇连小珉
  • 3篇成波
  • 3篇徐少兵
  • 2篇郑凯
  • 2篇杨殿阁
  • 2篇郑四发
  • 2篇刘锋
  • 2篇蒋孝煜
  • 1篇何杰
  • 1篇孙健
  • 1篇杨森
  • 1篇李帅
  • 1篇张宇航
  • 1篇刘菁菁

年份

  • 21篇2025
  • 15篇2024
  • 1篇2003
  • 1篇2001
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置
本发明提供一种车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置，包括：利用预设仿真算法模拟车道偏离预警系统并搭建仿真场景；基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景，根据预先选择的测试类别通过测试类别‑待测关键参数映射关系...
张海伦王建强许庆何雷李克强
基于点云稠密化的深度补全方法及装置
本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于点云稠密化的深度补全方法方法及装置，其中，方法包括：获取目标场景的激光点云数据以及与激光点云数据同一时间戳下的目标图像，预处理激光点云数据和目标图像；基于预处理后的激光点云数据...
李克强何雷李升波许庆王建强高博麟侯留博丁小康赵柳
基于计算基础平台的感知模型组合训练方法及装置
本申请涉及视觉感知技术领域，特别涉及一种基于计算基础平台的感知模型组合训练方法及装置，其中，方法包括：基于计算基础平台，将目标感知模型分解为多个共性功能模块；将每个共性功能模块进行排列组合，以得到多个组合感知模型；根据目...
李克强何雷 戴育岐李升波许庆王建强孙健
4D风险占用数据集的生成方法、装置、设备及介质
本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种4D风险占用数据集的生成方法、装置、设备及介质，方法包括：基于构建的风险值赋值规则与数学建模体系所设计预设个自动化标签生产流程管道，分别获取车辆周边目标范围内的静态风险占用图、车道...
高博麟陈嘉星何雷邹恒多刘家熙万科科缪贤铭
轻量化3D占据栅格感知方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种轻量化3D占据栅格感知方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于轻量化网络提取多视角图像的稠密特征；对稠密特征进行自适应下采样得到稀疏特征令牌；根据相机的内外参数对特征令牌进行位...
李克强何雷李升波许庆王建强罗禹贡陈玉王嘉昊
一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法
本发明提供一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆前方的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动紧急制动模型生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行制动；在制动...
王建强许庆 张海伦李克强何雷
面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置
本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置，其中，方法包括：基于预设驾驶环境模型和不确定性约束衰减函数，检测车辆的当前决控策略的安全状态；利用预设集成模型拟合预设驾驶环境模型的...
李升波张宇航吕尧段京良何雷杨雨杰郑志龙詹仙园张亚勤李克强
车路云一体化的人机交互方法及装置
本申请涉及自动驾驶感知技术领域，特别涉及一种车路云一体化的人机交互方法及装置，应用于车路云一体化的人机交互系统，其中，方法包括：基于用户的芯片选择信息、传感器选择信息、感知功能需求信息训练目标视觉感知系统；根据用户的反馈...
李克强何雷李升波许庆王建强曾伊琳戴育岐
一种面向自动驾驶汽车的约束型环境安全探索方法
本申请提出了一种面向自动驾驶汽车的约束型环境安全探索方法，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括：步骤S1：获取初始的不确定模型；步骤S2：采用不动点迭代求解不确定模型下的最大可行区域；步骤S3：遍历最大可行区域内的所有...
李升波 杨雨杰 郑志龙 郑一楠 吕尧 邹文俊何雷成波 詹仙园刘菁菁李克强
融合SD Map实现BEV局部地图实时感知方法
本申请涉及一种融合SD Map实现BEV局部地图实时感知方法，包括：对导航地图进行编码，得到导航地图的折线序列，并利用Transformer编码器对导航地图的折线序列进行处理，得到导航地图的特征；利用地图编码器从车载传感...
李克强何雷李升波许庆王建强崔光尚李嘉琦王嘉昊
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