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王建强

作品数：713 被引量：1,181H指数：18
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 567篇专利
  • 107篇期刊文章
  • 15篇会议论文
  • 14篇科技成果
  • 6篇学位论文
  • 2篇标准

领域

  • 125篇交通运输工程
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  • 101篇机械工程
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  • 1篇政治法律
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主题

  • 198篇汽车
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  • 135篇驾驶
  • 41篇智能车
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  • 28篇汽车电子
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  • 27篇智能车辆
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  • 25篇电子控制技术
  • 25篇汽车电子控制
  • 25篇汽车电子控制...
  • 23篇网络

机构

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  • 2篇吉林汽车制动...
  • 2篇北京中交国通...
  • 1篇北京大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 711篇王建强
  • 490篇李克强
  • 222篇许庆
  • 201篇连小珉
  • 190篇罗禹贡
  • 179篇郑四发
  • 171篇杨殿阁
  • 114篇李升波
  • 47篇张德兆
  • 39篇张书玮
  • 34篇陈龙
  • 31篇陆良
  • 29篇张新丰
  • 28篇边明远
  • 27篇秦晓辉
  • 26篇苏建
  • 25篇薛雯
  • 23篇杨路
  • 22篇潘洪达
  • 22篇徐少兵

传媒

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  • 6篇汽车安全与节...
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  • 4篇中国机械工程
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  • 2篇交通运输工程...
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  • 1篇科技通报
  • 1篇汽车科技
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  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 32篇2025
  • 43篇2024
  • 47篇2023
  • 61篇2022
  • 44篇2021
  • 55篇2020
  • 39篇2019
  • 21篇2018
  • 25篇2017
  • 30篇2016
  • 19篇2015
  • 24篇2014
  • 30篇2013
  • 22篇2012
  • 31篇2011
  • 33篇2010
  • 51篇2009
  • 28篇2008
  • 17篇2007
  • 14篇2006
共 713 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于区域影响关系的节假日供需预测方法与装置
本申请提出一种基于区域影响关系的节假日供需预测方法和装置，其中，方法包括：获取多个城市在预设时间段内产生的运营数据构成的时间序列数据，根据时间序列数据进行聚类，得到多个数据矩阵，将多个数据矩阵输入到预先训练的深度序列模型...
胡文政孙翊文王建强张长水鲁睿
文献传递
雷达参数自适应点云信息的目标检测方法及装置
本申请涉及点云检测技术领域，特别涉及一种雷达参数自适应点云信息的目标检测方法及装置，其中，方法包括：基于检测目标的点云信息，获取点云信息中不同尺度的点云特征；基于采集点云信息的雷达的雷达参数信息，提取雷达参数信息中不同尺...
李克强何雷李升波许庆王建强高博麟陈栎妃徐泽源马翌祥
智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备
本申请涉及一种智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备，方法包括：获取预设交通环境下交通参与者的行驶状态信息，构建动态目标函数，基于动态目标函数确定车辆单步行为决策策略，确定决策过程中纵向和横向的动态安全裕度，基于...
黄荷叶王建强崔明阳刘艺璁韩泽宇许庆李克强
4D空间的动静态位姿同时估计方法及装置
本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种4D空间的动静态位姿同时估计方法及装置，其中，方法包括：识别两帧点云数据中的静态点和动态点，以从两帧点云数据中分离静态点和动态点，确定两帧静态点和两帧动态点；根据两帧静态点计算两帧...
李克强何雷李升波许庆王建强高博麟马翌祥杨璐露赵柳
自动驾驶感知模块图形化开发方法及装置
本发明涉及自动驾驶开发技术领域，特别涉及一种自动驾驶感知模块图形化开发方法及装置，其中，方法包括：确定图形化开发需求，并根据图形化开发需求生成自动驾驶感知模块的初始数据集；对初始数据集进行数据增广处理，得到增广数据集，并...
李克强何雷许庆陈超义连小珉王建强李升波
具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法被引量：19
2008年
为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效目标选取不稳定的问题,提出了车载雷达有效目标的确定方法。在分析测量环境的基础上,该方法使用同车道最近目标的准则进行目标初选,使用Kalman滤波方法进行目标的有效性检验,并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验证明:该方法能够适应多种典型工况,有效排除虚假目标、干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响,能正确地挑选并稳定地跟踪有效目标,具有一定鲁棒性。
刘志峰王建强李克强
关键词：汽车雷达生命周期
一种用于汽车的带有总线接口的转速传感器
本发明涉及一种用于汽车的带有总线接口的转速传感器，属于汽车电子控制技术领域。包括：传感器，将被测物理信号转换为正弦电压信号；滤波电路，对正弦电压信号进行阻容滤波；限幅电路，对滤波信号进行限压；放大电路，对限压信号进行放大...
连小珉杨殿阁陆良张新丰薛雯罗禹贡李克强郑四发王建强
文献传递
一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法
本发明提供一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆周边的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动泊车模型进行车位检测和路径规划，生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行自动泊...
许庆王建强 张海伦李克强徐少兵
极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置
本申请涉及智能车应用技术领域，特别涉及一种极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置，其中，方法包括：采集车辆操纵信息、道路信息和所在环境中多类道路使用者动静态信息；基于车辆操纵信息、道路信息以及动静态信息，确定车辆...
王建强杨路崔明阳黄荷叶林学武许庆
文献传递
一种分布式电驱动车辆的前轮侧向力估算方法
本发明公开一种分布式电驱动车辆的前轮侧向力估算方法，适用于车辆行驶过程中轮胎侧向力的实时监测，用于安全性评估。它首先采集车辆状态信号，利用车辆动力学方程实时估计轮胎的纵向力和垂向力；然后将估计的各轮的纵向力连同纵向加速度...
李克强陈龙边明远罗禹贡曹坤张书玮连小珉郑四发杨殿阁王建强
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