罗岩
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>
- 高压集成交流LED多段线性驱动装置
- 本实用新型是一种高压集成交流LED多段线性驱动装置。包括有整流电路、若干LED模组、若干开通关断电路、若干MOS管、开通保护电路、关断保护电路和恒流源，其中整流电路的输入端与交流电源连接，MOS管分别与LED模组的输出端...
- 王钦若周瑜李志民罗岩杨其宇
- 文献传递
- 一种高压集成交流LED多段线性驱动装置
- 本发明是一种高压集成交流LED多段线性驱动装置。包括有整流电路、若干LED模组、若干开通关断电路、若干MOS管、开通保护电路、关断保护电路和恒流源，其中整流电路的输入端与交流电源连接，MOS管分别与LED模组的输出端、开...
- 王钦若周瑜李志民罗岩杨其宇
- 文献传递
- 三阶对象的单回路和串级控制的比较研究被引量：1
- 2014年
- 针对三阶系统可以描述大多数自然界中的被控对象,本文设计了一套三阶三容水箱控制系统。采用西门子PLC作为硬件控制平台,分别对下水箱液位进行单回路控制和串级控制,通过分析被控对象的响应曲线来比较两种控制方案的特点。实验结果表明,当扰动作用点位置不同时,串级控制都比单回路控制具有更好的控制品质。
- 罗岩王钦若黄璐璐
- 关键词：串级控制单回路控制
- 一种船舶推力分配策略的研究与实现被引量：2
- 2015年
- 实现船舶快速动力定位,快速高效的推力分配是一个不可忽视的技术难题.一种船舶推力分配策略的研究与实现主要针对可调节的带方向角约束的多推进器推进角度计算问题和各推进器推力幅值分配问题,即带约束的多参数快速最优解的求解问题.以先分配推进器推进角为原则,再采用伪逆算法分配推进器推力,实现推进器能耗最小.实验结果表明,该分配策略可以有效避免相邻近的推进器之间推力衰减,解决其他算法中的多奇异值问题和多次迭代计算问题,并克服其收敛时间长的缺点,实现推力分配计算的快速性、稳定性、高效性.该算法简单可靠,易于在船舶上实现,因此更适用于船舶的高速定位.
- 班勃罗岩叶宝玉王钦若
- 关键词：船舶推力分配动力定位
- 一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法
- 本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤：步骤一：推进器推进角的确定；步骤二：求取结构矩阵；步骤三：伪逆算法求推力分配；步骤四：推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油平台动力定位推力分配的快速性，...
- 王钦若罗岩班勃陈哲川叶宝玉
- 基于互联网的过程控制远程实验教学改革被引量：13
- 2012年
- 针对过程控制课程的特点以及高校中实验设备不充裕的情况,从过程控制课程实验教学的现状、远程实验系统的实现,探讨如何利用互联网来实现远程实验。基于互联网的远程实验教学模式,通过实现仪器设备、实验资料及实验数据等的共享,有效地利用了实验资源,提高了实验效率。
- 钟映春华星罗岩
- 关键词：过程控制远程实验互联网
- 一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法
- 本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤：步骤一：推进器推进角的确定；步骤二：求取结构矩阵；步骤三：伪逆算法求推力分配；步骤四：推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油平台动力定位推力分配的快速性，...
- 王钦若罗岩班勃陈哲川叶宝玉
- 文献传递
- 基于模型的船舶动力定位系统的研究被引量：1
- 2014年
- 针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。
- 黄璐璐罗岩叶宝玉王钦若
- 关键词：内模控制解耦控制船舶动力定位
