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黄璐璐

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单回路
  • 1篇单回路控制
  • 1篇动力定位
  • 1篇动力定位系统
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇回路
  • 1篇回路控制
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶动力
  • 1篇船舶动力定位
  • 1篇船舶动力定位...
  • 1篇串级
  • 1篇串级控制

机构

  • 2篇广东工业大学

作者

  • 2篇黄璐璐
  • 2篇罗岩
  • 2篇王钦若
  • 1篇叶宝玉

传媒

  • 2篇电子世界

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三阶对象的单回路和串级控制的比较研究被引量：1
2014年
针对三阶系统可以描述大多数自然界中的被控对象,本文设计了一套三阶三容水箱控制系统。采用西门子PLC作为硬件控制平台,分别对下水箱液位进行单回路控制和串级控制,通过分析被控对象的响应曲线来比较两种控制方案的特点。实验结果表明,当扰动作用点位置不同时,串级控制都比单回路控制具有更好的控制品质。
罗岩王钦若黄璐璐
关键词：串级控制单回路控制
基于模型的船舶动力定位系统的研究被引量：1
2014年
针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。
黄璐璐罗岩叶宝玉王钦若
关键词：内模控制解耦控制船舶动力定位
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共1页<1>
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