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王晓露

作品数：14 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇双孢菇
  • 6篇蘑菇
  • 6篇机器人
  • 3篇摘机
  • 3篇斜坡
  • 3篇内框架
  • 3篇采摘机器人
  • 2篇带轮
  • 2篇运架
  • 2篇栽培
  • 2篇双孢菇栽培
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇取料
  • 2篇主框架
  • 2篇自重构
  • 2篇料筒
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇工厂化

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...

作者

  • 14篇王晓露
  • 11篇张金祥
  • 11篇黄博
  • 1篇朱延河
  • 1篇赵杰
  • 1篇唐术锋
  • 1篇崔馨丹

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 11篇2025
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于收集双孢菇的智能收集设备及收集方法
本发明涉及一种用于收集双孢菇的智能收集设备及收集方法，其解决了现有双孢菇自动采摘机器人对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括机架、料筐输入装置、料筐投放装置、传送带、接料收料装置和收料...
黄博曾嘉豪王晓露张金祥
一种用于采摘蘑菇的末端执行装置
本发明涉及一种用于采摘蘑菇的末端执行装置，其解决了如何更有效地、可靠地对倾斜生长的双孢菇进行采摘的技术问题；其包括上支撑板、下支撑板、固定柱、转动驱动机构、柔性管、下部刚性气管、球面关节轴承、吸盘、上部中空轴、第一轴承和...
黄博张金祥曾嘉豪韩瑞青王晓露
一种料筐投放传输装置
本发明涉及一种料筐投放传输装置，其解决了现有用于双孢菇自动收集的收集装置存在效率低、收集数量较小的技术问题，其包括料筐投放装置和料筐传输装置，料筐投放装置包括前置框架、第一升降机构、第一升降板、内框架和对向夹持机构，第一...
黄博张金祥曾嘉豪韩瑞青王晓露
一种具有称重功能的输送装置
本发明涉及一种具有称重功能的输送装置，其解决了现有用于双孢菇自动收集的收集装置存在效率低、收集数量较小的技术问题，其包括承重架、顶升驱动电机、第一顶升丝杠、第二顶升丝杠、第一顶升螺母、第二顶升螺母、第一轴承支架、第二轴承...
黄博王晓露张金祥曾嘉豪韩瑞青
一种绳驱动的带指关节的机械手
本发明涉及一种绳驱动的带指关节的机械手，其解决了现有用于采摘双孢菇的夹持式机械手进行夹持动作容易对目标双孢菇造成损伤，对于密集、重叠状态的双孢菇群进行采摘时容易对目标双孢菇周围的其他双孢菇造成损伤，难以对被遮挡的目标双孢...
黄博曾嘉豪王晓露李林泽张金祥
一种能够用于收集双孢菇的智能收集机器人
本发明涉及一种能够用于收集双孢菇的智能收集机器人，其解决了现有双孢菇自动采摘机器人对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括机架、料筐输入装置、料筐投放装置、传送带、接料收料装置和收料筒升...
黄博孙美羚曾嘉豪王晓露张金祥
一种能够用于运输蘑菇料筐的运输装置
本发明涉及一种能够用于运输蘑菇料筐的运输装置，其解决了现有双孢菇收集装置对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括第一运输车体和第二运输车体，第一运输车体包括第一导轨和第一车架，第一车架底...
黄博韩瑞青王晓露张金祥曾嘉豪
一种蘑菇自动采摘机器人
本发明涉及一种蘑菇自动采摘机器人，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的采摘执行器采摘下来的蘑菇粘有少量泥土颗粒，影响输出蘑菇质量的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、X轴移动机构、Y轴移动机构和输送装置，输送装置设有...
黄博韩瑞青曾嘉豪张金祥王晓露
模块化机器人协调运动规划与运动能力进化研究
模块化自重构机器人由具有一定运动和感知能力的基本模块组成，可以通过模块间的连接和断开形成丰富多样的构型（形态），从而能够更好的适应环境特征与任务要求，如采用蛇形或者毛虫构型穿越狭小的孔洞，四足构型越过崎岖的地面，在平面环...
王晓露
关键词：模块化机器人控制器
文献传递
一种能够用于蘑菇的自动收集系统
本发明涉及一种能够用于蘑菇的自动收集系统，其解决了现有双孢菇收集装置对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括第一运输车体、位于第一运输车体上的料筐投放装置、料筐传输装置和接料投料装置以及...
黄博曾嘉豪张金祥韩瑞青王晓露
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