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曹佃国

作品数：58 被引量：57H指数：5
供职机构：曲阜师范大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 3篇电子电信
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇康复
  • 6篇电信号
  • 6篇偏振
  • 6篇偏振光
  • 6篇肌电信号
  • 5篇图像
  • 5篇控制律
  • 5篇滑模
  • 5篇机械臂
  • 5篇机械臂系统
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇导航传感器
  • 4篇入射
  • 4篇上肢
  • 4篇透镜
  • 4篇凸透镜
  • 4篇平凸透镜
  • 4篇网络

机构

  • 48篇曲阜师范大学
  • 7篇山东大学
  • 3篇日照职业技术...
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇聊城大学

作者

  • 52篇曹佃国
  • 24篇武玉强
  • 15篇张中才
  • 8篇解学军
  • 7篇齐文海
  • 6篇宗广灯
  • 6篇孙海滨
  • 6篇杨东
  • 6篇王茂友
  • 6篇陈威
  • 4篇郭雷
  • 4篇马任德
  • 3篇卢立晖
  • 3篇杨吉宏
  • 3篇刘昆
  • 3篇刘常春
  • 2篇夏云杰
  • 2篇牛明生
  • 2篇李莉
  • 2篇黄金明

传媒

  • 2篇山东大学学报...
  • 1篇北京师范大学...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇中国印刷与包...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型下肢康复训练装置
本实用新型公开了一种新型下肢康复训练装置，包括底板，所述底板顶部的前侧和后侧均设置有训练装置本体，所述训练装置本体的表面套设有套筒，所述套筒的底部与底板的顶部滑动连接，所述套筒的内部开设有第一放置槽，所述第一放置槽的内部...
曹佃国王金强王加帅朱永壮梁光金
文献传递
基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法
本发明公开了一种基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法，其中，该导航仪包括偏振光导航传感器模块，其包括两个偏振光接收通道，所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和...
曹佃国武玉强王茂友郭雷马任德
一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统
本发明提供了一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统，所述方法包括：实时获取下肢动作对应的多个肌电信号；对所述多个肌电信号，分别进行主特征段信号提取；对每个主特征段信号，分别进行特征提取，并根据肌电信号能量与动作之间...
曹佃国 王加帅武玉强张中才 王金强
文献传递
一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法
一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法，包括以下步骤：将航拍水面漂浮物图像输入ResNet‑50网络中，得到特征图，将特征图输入到CC‑FPN网络中，生成融合特征图，将融合的特征图输入到S‑RPN网络中，生成候选...
齐文海 陈文浩宗广灯曹佃国孙海滨杨东卢立晖
二极管电路控制器构建方法、电路控制方法、装置和设备
本发明公开了一种二极管电路控制器构建方法、电路控制方法、装置、设备，属于自动控制技术领域。控制器构建方法包括：建立二极管电路的转移概率部分未知模糊马尔科夫切换奇异摄动模型；建立采集二极管电路的电压和电流的事件触发机制；选...
齐文海 张灿宗广灯曹佃国孙海滨杨东
基于螺旋电磁传感器的金属液中气泡测量装置
本发明提供一种基于螺旋电磁传感器的金属液中气泡测量装置，该装置包括：上游电磁传感器、下游电磁传感器、前端板、信号处理模块、上位机；所述上游传感器和下游传感器均包含一个激励线圈和一个检测线圈，共轴围绕在被测管道表面。有益效...
赵倩尹武良曹佃国
文献传递
基于Matlab的双线性插值算法在图像旋转中的应用被引量：8
2010年
插值运算作为一种标准的运算方法在图像处理领域,尤其是在图像的放大、旋转和卷积处理过程中有着广泛的应用。本文提出了一种新的双线性插值算法,通过对超出图像边界的区域进行取模操作,实现图像阵的循环。采用Matlab编程实现该算法,并应用到图像旋转中。实验证明,用该算法旋转图像时,在特定角度(90°、180°和270°)可以完整显示原始图像;任意角度旋转时,可以看到超出图像范围的像素部分自动进入了斜线对侧,较好地显示出图像旋转的边界变化和旋转位置的循环。
曹佃国陈浩杰李鹏
关键词：图像旋转双线性插值MATLAB
一种新型上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种新型上肢康复训练装置，包括底板，底板顶部的右侧固定连接有竖板，竖板的左侧开设有梯形槽，梯形槽的内部滑动连接有梯形块，梯形块的左侧固定连接有回型箱，回型箱左侧的前侧与后侧均固定连接有连接板，连接板内腔底...
曹佃国谭炳琪张敬宇李阳刘梦梦
带有输出约束的机械臂系统的固定时间跟踪控制方法
本发明公开了一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间跟踪控制方法，通过描述刚体结构机械臂系统的动态方程；不考虑外部干扰时，利用障碍李雅普诺夫函数法和有限时间控制算法，设立连续的固定时间轨迹跟踪控制律；根据得到的控制律设计固...
张中才武玉强曹佃国孙玉亮程文莉
文献传递
一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统
本发明公开了一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一踏板和第二踏板；第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一转轴、第二转轴，驱动电机通过传动装置驱动第一转轴、第二转轴转动，在第一转轴...
曹佃国武玉强解学军王茂友张中才苑尧尧李聪刘昆张佃聪迟祥
文献传递
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