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齐文海

作品数：49 被引量：6H指数：2
供职机构：曲阜师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇滑模
  • 10篇多模态
  • 8篇切换
  • 8篇机械臂
  • 8篇观测器
  • 7篇控制器
  • 6篇切换系统
  • 6篇可达性
  • 6篇可达性分析
  • 5篇状态观测器
  • 5篇闭环
  • 5篇闭环系统
  • 4篇电路
  • 4篇执行器
  • 4篇执行器饱和
  • 4篇自适应
  • 4篇抗干扰
  • 4篇滑模控制
  • 4篇滑模面
  • 4篇积分

机构

  • 40篇曲阜师范大学
  • 8篇东北大学
  • 2篇鞍山钢铁集团...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇齐鲁医药学院

作者

  • 48篇齐文海
  • 28篇孙海滨
  • 28篇杨东
  • 22篇宗广灯
  • 10篇侯林林
  • 7篇卢立晖
  • 7篇曹佃国
  • 6篇高宪文
  • 6篇李磊
  • 6篇张立华
  • 4篇丁明亮
  • 3篇刘云龙
  • 3篇王娟
  • 3篇褚晓广
  • 2篇宫磊
  • 2篇李坤
  • 2篇刘殿军
  • 1篇武玉强
  • 1篇高萌
  • 1篇考永贵

传媒

  • 4篇东北大学学报...
  • 2篇控制工程
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算机科学

年份

  • 6篇2025
  • 7篇2024
  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法
一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法，包括以下步骤：将多模态Boost转换电路系统建模为离散时间不确定网络化切换系统；考虑信道衰落对系统状态信息的影响，设计信道衰落模型；构造公共滑模面；设计滑模控制律，...
齐文海吕贤超宗广灯张宁张团勇田仕军曹佃国孙海滨杨东
一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂
本发明公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁环一...
刘云龙宗广灯齐文海考永贵申涛王娟
文献传递
一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置
本发明属于自动化技术领域，涉及一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置。基于模糊半马尔科夫跳变系统模型，描述不确定参数下混杂机械臂系统的动态特性，进一步基于该模型设计适当的离散滑模控制策略。本发明方案可以精确描述...
齐文海张继超曹佃国卢立晖丁明亮张立华
一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法
一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，所述网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，包括如下步骤：为机械臂系统建立不确定模糊网络化半马尔科夫切换系统模型；建立执行器故障模型和欺骗攻击模型；推导出受到欺骗攻击并具有执行器故障的...
齐文海夏梦圆宗广灯吕彩玉曹佃国孙海滨杨东
一种完备光纤矢量传声器探头
本发明公开了一种完备光纤矢量传声器探头，其特征在于包括：一个直接测量声信号标量声压P的光纤标量传声器，一个直接测量声信号矢量质点振速U的“8”指向性正交的二维光纤矢量传声器和一个直接测量声信号矢量质点振速U的一维光纤矢量...
赵龙江程进齐文海
文献传递
一种多模态机械臂的异步滑模控制方法
本发明公开一种多模态机械臂的异步滑模控制方法，包括如下步骤：基于隐藏模态和参数不确定对多模态机械臂的影响，构建多模态机械臂的隐半马尔科夫切换系统；基于隐半马尔科夫切换系统的状态与模态信息，设计积分型滑模切换面；对积分型滑...
齐文海宗广灯候雅琨孙海滨杨东
基于改进灰狼和电导增量法的光伏MPPT控制方法
本发明涉及光伏系统技术领域，具体为一种基于改进灰狼和电导增量法的光伏MPPT控制方法，包括基于光伏阵列的电路结构对灰狼算法进行参数初始化；对灰狼算法进行搜索策略改进，采用嵌入莱维游走策略与非线性收敛因子进行灰狼种群的全局...
齐文海 陈健鑫丁明亮孙海滨杨东
转移概率部分未知的随机Markov饱和切换系统的非脆弱镇定被引量：2
2015年
研究一类转移概率部分未知的随机Markov饱和切换系统的非脆弱镇定问题.基于参数依赖型Lyapunov函数,设计非脆弱状态反馈控制器以保证闭环饱和系统的随机稳定性,在此基础之上,通过求解线性矩阵不等式,得到均方意义下的最大不变吸引域.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
刘殿军齐文海高宪文
关键词：MARKOV线性矩阵不等式
一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法
一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法，包括以下步骤：将多模态Boost转换电路系统建模为离散时间不确定网络化切换系统；考虑信道衰落对系统状态信息的影响，设计信道衰落模型；构造公共滑模面；设计滑模控制律，...
齐文海吕贤超宗广灯张宁张团勇田仕军曹佃国孙海滨杨东
一种面向航空发动机系统的无扰切换控制方法及系统
一种面向航空发动机系统的无扰切换控制方法及系统，涉及航空发动机控制技术领域，控制方法包括基于航空发动机所处的多个工作点建立控制系统的切换系统模型；基于频率和持续时间受限的DoS攻击模型，根据航空发动机系统是否受到DoS攻...
杨东信奥廷侯林林宗广灯孙海滨齐文海
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