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张腾

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇机械工程
  • 9篇理学
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 16篇偏振
  • 10篇水下
  • 6篇光学
  • 4篇导航
  • 4篇语言
  • 4篇瑞利散射
  • 4篇散射
  • 4篇水下载体
  • 4篇图像
  • 4篇自主导航
  • 4篇组合导航
  • 4篇模型转换方法
  • 4篇目标语
  • 4篇目标语言
  • 4篇光强
  • 4篇高度角
  • 4篇标语
  • 3篇声成像
  • 3篇超声
  • 3篇超声成像

机构

  • 31篇北京航空航天...

作者

  • 31篇张腾
  • 20篇杨健
  • 20篇郭雷
  • 12篇胡鹏伟
  • 4篇姜泮昌
  • 4篇杨志斌
  • 4篇胡凯
  • 4篇蒋树
  • 4篇乔建忠
  • 2篇顾彬
  • 2篇刘鑫
  • 2篇赵岩
  • 2篇于靖军
  • 2篇顾斌
  • 2篇裴旭
  • 1篇徐立军
  • 1篇陈浩

传媒

  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 13篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2007
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种同时具备成像与功率输出能力的双频超声换能器
本发明公开了一种同时具备成像与功率输出能力的双频超声换能器，包括高频匹配层、高频压电层、滤波层、低频压电层、反匹配层以及背衬层。所述高频压电层和低频压电层能够同时产生或接收具有不同频率的超声波，从而用于治疗或成像。所述高...
马建国张腾蔡奕奇
一种考虑洋流干扰基于偏振/DVL的水下航迹推算方法
本发明公开了一种考虑洋流干扰基于偏振/DVL的水下航迹推算方法，属于水下偏振自主组合导航定位领域。所述方法包括：结合DVL速度信息与陀螺仪输出角速度信息，设计水下无人系统位置与姿态递推更新算法；考虑外部环境干扰与洋流速度...
杨健张腾乔建忠沈昕菁郭雷
一种基于天顶点实时跟踪的水下偏振自主航向计算方法
本发明涉及一种基于天顶点实时跟踪的水下偏振自主航向计算方法。首先利用相机镜头模型及俯仰角、横滚角计算地理坐标系下天顶点可跟踪性判据；对于符合天顶点可跟踪性判据的场景，由水下偏振光强图像求解水下偏振方位角图像及水下偏振度图...
杨健胡鹏伟郭雷张腾
TASM2UPPAAL模型转换方法
本发明涉及一种模型转换方法，用于将TASM模型转换为UPPAAL模型，使用KM3描述目标语言UPPAAL的元模型；针对TASM模型的环境变量与抽象机，执行规则语法元素，使用环境变量的转换方法和主抽象机与执行规则的转换方法...
胡凯张腾杨志斌顾斌蒋树姜泮昌
文献传递
一种基于水下偏振光辅助的无人系统航迹推算方法
本发明公开了一种基于水下偏振光辅助的无人系统航迹推算方法，属于水下仿生偏振感知与自主导航定位领域。所述方法包括：结合当前无人系统姿态和水下偏振光场分布特性解算偏振航向角；针对海洋环境导航资源匮乏、无人系统定位困难的问题，...
郭雷张腾杨健乔建忠沈昕菁
一种考虑未知干扰的水下惯性/差分偏振紧组合导航方法
本发明公开一种考虑未知干扰的水下惯性/差分偏振紧组合导航方法，属于水下偏振信息融合与组合导航领域，包括：围绕海洋环境水下复杂光学效应带来的偏振未知时变干扰问题，构造含有未知时变干扰的水下差分偏振方程，提高水下偏振解算模型...
杨健张腾乔建忠郭雷沈昕菁
一种基于跨介质折射干扰补偿修正的水下偏振定向方法
本发明公开了一种基于跨介质折射干扰补偿修正的水下偏振定向方法，包括：针对混杂光学耦合干扰环境水下偏振光场感知问题，建立基于光强信号的对立差分偏振量测方程，解析水下偏振矢量；考虑气液介质折射率变化光的折射效应引起的水下偏振...
杨健张腾胡鹏伟赵谦郭雷
一种基于空间分布式公有误差抑制的偏振定位方法
本发明涉及一种基于空间分布式公有误差抑制的偏振定位方法。首先设置偏振基准站与用户站，分别利用偏振传感器计算各自位置的太阳方位角与高度角；然后，根据天文三角形关系，建立用户站与偏振基准站之间的太阳高度差与经纬差之间的关系；...
胡鹏伟赵谦杨健张腾郭雷
一种基于天顶点实时跟踪的水下偏振自主航向计算方法
本发明涉及一种基于天顶点实时跟踪的水下偏振自主航向计算方法。首先利用相机镜头模型及俯仰角、横滚角计算地理坐标系下天顶点可跟踪性判据；对于符合天顶点可跟踪性判据的场景，由水下偏振光强图像求解水下偏振方位角图像及水下偏振度图...
杨健胡鹏伟郭雷张腾
一种基于水下光强拮抗差分的偏振抗干扰解算方法
本发明公开了一种基于水下光强拮抗差分的偏振抗干扰解算方法，包括：针对波动、散射等光学耦合效应引起的偏振光场动态非线性扰动，借助小波阈值降噪算法对水下原始偏振测量信号进行预处理，以抑制水下原始偏振测量信号中时变非稳态干扰；...
郭雷张腾杨健胡鹏伟赵谦
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