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乔建忠

作品数：263 被引量：37H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 250篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 54篇自动化与计算...
  • 18篇航空宇航科学...
  • 15篇电子电信
  • 9篇机械工程
  • 8篇理学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 100篇抗干扰
  • 90篇观测器
  • 73篇干扰观测器
  • 64篇航天
  • 58篇航天器
  • 39篇飞行
  • 35篇飞行器
  • 33篇航天器姿态
  • 32篇控制器
  • 21篇挠性
  • 19篇制导
  • 18篇鲁棒
  • 18篇挠性航天器
  • 17篇偏振
  • 17篇力矩
  • 17篇航天器姿态控...
  • 16篇滑模
  • 15篇容错控制
  • 14篇制导方法
  • 13篇导航

机构

  • 263篇北京航空航天...
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇鹏城实验室
  • 1篇北京大学
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京航天自动...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 263篇乔建忠
  • 248篇郭雷
  • 71篇朱玉凯
  • 51篇李文硕
  • 46篇徐健伟
  • 40篇张培喜
  • 22篇杨健
  • 10篇王春
  • 9篇吴昊
  • 9篇张然
  • 9篇胡鹏伟
  • 8篇张亚彬
  • 8篇闫晓鹏
  • 8篇刘志兵
  • 8篇吴克坚
  • 7篇张大发
  • 6篇雷燕婕
  • 5篇张玉民
  • 5篇刘鑫
  • 5篇李小凤

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 2篇航空学报
  • 2篇飞控与探测
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇上海航天（中...

年份

  • 8篇2025
  • 28篇2024
  • 16篇2023
  • 25篇2022
  • 29篇2021
  • 26篇2020
  • 18篇2019
  • 29篇2018
  • 28篇2017
  • 34篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 5篇2012
  • 3篇2011
共 263 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于干扰利用技术的高超声速飞行器三维制导方法
本发明涉及一种基于干扰利用技术的高超声速飞行器三维制导方法，针对存在终端角约束和未知目标机动的高超声速飞行器三维制导问题，首先，建立存在未知目标机动的高超声速飞行器三维制导模型；其次，将未知目标机动作为干扰，设计滑模观测...
王陈亮白林玲王雨乔建忠郭雷
一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法
本发明涉及一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法，针对含有非线性动态、挠性振动以及测量噪声多源干扰的挠性航天器姿态控制系统；首先，根据挠性航天器的非线性欧拉角运动学和姿态动力学建立系统的多源干扰模型，完成多源干扰的数...
郭雷朱玉凯乔建忠吴昊张丹瑶
文献传递
一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法
本发明涉及一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法；首先，搭建转动惯量不确定的火星着陆器姿态运动学与动力学模型；其次，针对火星着陆器的转动惯量不确定带来的影响，设计自适应控制器对转动惯量不确定进行估计；再次，利用...
郭雷徐健伟乔建忠许昱涵张培喜
文献传递
一种基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法
本发明提供了一种基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法，所述控制方法包括如下步骤：a、将航天器飞轮摩擦干扰引入到航天器动力学系统，建立带有飞轮摩擦干扰的挠性航天器动力学系统Σ<Sub>1</Sub>；b、将所述带有...
郭雷张培喜乔建忠朱玉凯徐健伟
文献传递
一种考虑洋流干扰基于偏振/DVL的水下航迹推算方法
本发明公开了一种考虑洋流干扰基于偏振/DVL的水下航迹推算方法，属于水下偏振自主组合导航定位领域。所述方法包括：结合DVL速度信息与陀螺仪输出角速度信息，设计水下无人系统位置与姿态递推更新算法；考虑外部环境干扰与洋流速度...
杨健张腾乔建忠沈昕菁郭雷
一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法
本发明公开了一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法，该方法以变展长变后掠翼无人机为研究对象，首先对变体无人机非线性模型进行雅克比线性化；其次，同时考虑外部阵风干扰和参数摄动带来的等效干扰，建立含多类干扰的变体无人机多...
余翔吴克坚乔建忠李文硕田波
文献传递
一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法
一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法，首先，对空间机械臂系统在轨抓捕非合作目标情形下所受的多源干扰进行分析、分类，并建立包含多源干扰的系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对外部扰动力矩和由于目...
乔建忠李振兴郭雷吴昊张丹瑶
文献传递
无人系统免疫智能技术被引量：7
2020年
传统的无人系统人工智能技术重点研究人脑思维、感知和肌电反应等领域的科学发现和技术实现。免疫反应是生物体在面临病毒、细菌和天敌时保持生存和健康的独特生理机制,是智能系统技术研究领域的崭新视点。受动物应对病毒侵袭、环境剧变、天敌威胁等不利态势的免疫反应、保护自我和进化机制启发,提出无人系统在包含攻击、干扰、拒止、封锁、损伤、故障和博弈等恶劣环境和对抗模式下的生存安全问题,建立无人系统免疫智能技术的一般框架,架设无人系统和生物体之间免疫机制的桥梁。主要内容包括无人系统免疫智能技术的基本概念、反应机理、关键技术和研究框架,并分别从感知与诊断、适应与激励、学习与进化等技术层面进行了问题描述。最后,对免疫智能技术的未来研究方向和应用领域进行了展望。
郭雷袁源乔建忠余翔
关键词：免疫机制自愈控制免疫控制
一种具有冷备份功能的飞轮模拟器
一种具有冷备份功能的飞轮模拟器，具备飞轮动力学模型的高精度运算能力及冷备份功能；该飞轮模拟器包括电源管理模块、信号调理模块、信号选通模块、主飞轮模块和备份飞轮模块；主飞轮模块和备份飞轮模块分别与电源管理模块、信号调理模块...
郭雷乔建忠张培喜雷燕婕李文硕
文献传递
一种基于多特征融合的期望轨迹信号攻击检测方法
本发明涉及一种基于多特征融合的期望轨迹信号攻击检测方法，针对地面控制站向无人机发送的期望轨迹信号在传输过程中受到虚假信息注入的攻击检测问题，首先，设计含有标称信号的虚拟无人机系统模型；其次，设计标称信号观测器，对虚拟无人...
余翔谷亚培郭雷乔建忠
文献传递
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