万琴
- 作品数：49 被引量：215H指数：8
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 基于工程教育专业认证的地方高校“卓越计划”人才培养模式探索与实践被引量：19
- 2023年
- 工程教育专业认证是实施卓越工程师培养计划的底线和标准,其中实践教学体系是工程教育中的重要环节,大多地方高校卓越计划实施需入企学习一年,为切实提高工程实践能力,在不同企业学习如何达到专业认证标准成为卓越计划实习的关键问题。本文以湖南工程学院实施卓越计划校企联合“3+1”培养方式为例,结合工程教育专业认证标准,从培养目标和毕业要求提出、课程体系构建、实践育人体系、校企联合实践培养特色等方面对人才培养进行深入分析与改革,探索出在新形势下地方高校应用型卓越工程师人才培养模式,有效提升了人才培养质量,取得了一定阶段性成效,可为相关地方院校提供有效方向与参考。
- 易兵刘婷万琴王耀南
- 关键词：工程教育专业认证实践教学体系校企融合
- 一种联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪方法
- 本发明针对监控范围较大、目标外观特征少的视频多目标数据关联及跟踪问题，仅利用目标运动特征，提出了一种基于改进的联合概率数据关联JPDA的复杂情况下视频多目标快速跟踪方法，即一种联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪方法。本...
- 王耀南万琴
- 文献传递
- 基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类被引量：2
- 2025年
- 针对传统水果图像分类算法特征学习能力弱和细粒度特征信息表示不强的缺点,提出一种基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类算法。首先,针对网络结构,在Res2Net的残差单元中引入动态多尺度融合注意力模块,对各种尺寸的图像动态地生成卷积核,利用meta-ACON激活函数优化ReLU激活函数,动态学习激活函数的线性和非线性,自适应选择是否激活神经元;其次,采用基于模型迁移的训练方式进一步提升分类的效率与鲁棒性。实验结果表明,该算法在Fruit-Dataset和Fruits-360数据集上的测试准确率相比Res2Net提升了1.2%和1.0%,召回率相比Res2Net提升了1.13%和0.89%,有效提升了水果图像分类性能。
- 吴迪吴迪沈学军沈学军陈子涵
- 关键词：图像分类激活函数
- 远程多目标智能图像监控系统的研究与开发
- 针对目前智能图像监控系统对多目标检测、识别中的不足,本论文研制开发了远程多目标智能图像监控系统.该系统实现了对多个运动物体的跟踪与识别、预测运动目标位置;并能够自动聚焦和智能调整摄像机位置;实现了监控现场的实时图像显示和...
- 万琴王耀南尹潘嵘贺凯良李作纪
- 关键词：图像预处理自动聚焦网络传输
- 文献传递
- 采用精英学习的粒子群差分混合算法被引量：3
- 2018年
- 为解决粒子群算法早熟收敛的问题,提出一种融合混沌和差分进化的粒子群优化算法(CPSODE).算法采用具有较大李雅普诺夫系数的无限折叠迭代混沌映射对种群进行初始化,在算法迭代过程中,引入种群进化因子判断算法状态,根据算法停滞状态对早熟粒子个体进行差分操作以维持种群的多样性,对精英粒子采用柯西变异学习策略,使粒子具备跳出局部最优的动量.针对CEC2005函数进行了测试并与多种算法进行了比较,仿真结果表明所提算法具有较高的求解精度,收敛速度快,寻优性能好.
- 林国汉吴迪吴迪
- 关键词：粒子群优化算法差分进化混沌
- 一种基于学习向量量化神经网络的图象分割方法被引量：5
- 2005年
- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提出了一种基于LV Q神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于LV Q学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
- 况菲王耀南余洪山万琴
- 关键词：图象分割神经网络学习向量量化形态学滤波视觉导航
- 智能视觉监控方法和装置
- 本发明公开了一种智能视觉监控方法和装置，该方法通过多运动目标检测和运动目标跟踪的方法完成智能视觉监控，其装置包括主控计算机、全景图像采集装置、带高速云台的球型摄像机、放置在监控现场的盒体以及固定在盒体内的嵌入式处理电路板...
- 王耀南王磊陈斯斯万琴崔波亮
- 文献传递
- 一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法
- 本发明公开了一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法，包括多运动目标检测和多运动目标跟踪两个步骤：在多运动目标检测中，针对复杂场景的监控，建立基于自适应非参数核密度估计的背景模型，能有效抑制微小物体运动的干扰，并消除目标阴...
- 王耀南万琴王磊
- 文献传递
- 机器智能环境下机器人工程专业建设初步探索——以湖南工程学院为例被引量：1
- 2019年
- 国务院印发的《新一代人工智能发展规划》明确指出,要全面普及人工智能相关课程建设,大力发展机器人工程专业。机器人工程专业是多领域、多学科交叉的新工科专业,基于国家“一带一路”“中国制造2025”等趋势,机器人工程教育应根据学校层次开展不同模式及不同特色的办学活动。应用型本科院校应注重开展机器人本体结构设计与控制系统设计,以及对生产管理人员等人才的培养。
- 吴迪胡慧万琴
- 关键词：机器人教育应用型本科
- 面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法
- 2025年
- 针对复杂工业场景中机械臂难以对弱纹理工件进行有效抓取的问题,本文提出了一种面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法.首先,为提高弱纹理工件6D位姿估计的准确性,结合YOLOV5和PVN3D-Tiny提出了一种新的两阶段位姿估计算法(YOLO-PVN3D);其次,采用七次多项式插值法规划机械臂运动轨迹,根据碰撞检测参数和运动学指标建立适应度函数,并通过遗传算法进行优化,以解决抓取过程中机械臂与障碍物产生碰撞的问题;然后,针对真实数据匮乏且容易造成模型过拟合的问题,采用了真实数据和合成数据相结合的方式制作了工业零件数据集POSE8K;最后,在公共数据集和自制数据集进行了对比实验,并在障碍物遮挡和光照变化场景下完成了真实机械臂抓取实验.经实验验证了所提方法具有较好的性能.
- 万琴万琴钟杭钟杭段小刚王耀南王耀南吴迪
- 关键词：目标检测
