马奎
- 作品数：30 被引量：38H指数：3
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电气工程更多>>
- 用于热水供应系统的感应式加热装置的研究
- 即开即用型加热装置以其方便、迅捷而在家庭中的使用逐渐普及.能否将'即开即用'引入到大型楼堂会所的集中采暖、供热中呢?对中频感应加热装置进行了实验研究,得出了一些有用的结论.
- 嵇国金马奎
- 关键词：热水供应感应加热器
- 文献传递
- 灯光距离调节装置综合性能测试系统被引量：2
- 2003年
- 根据电动灯光距离调节器 (调光马达 )的性能要求标准 ,介绍了基于虚拟仪器技术构建的调光马达综合性能参数的自动测试解决方案 ,具体分析了测试系统的系统结构、硬件和软件设计 .实际运行结果表明 ,利用虚拟仪器技术进行计算机辅助测试系统设计 ,可以实现测试自动化和简化仪器仪表 。
- 王磊张志明嵇国金马奎
- 关键词：自动测试系统虚拟仪器计算机辅助测试闭环反馈控制
- 多组份气体定量检测研究
- 本文介绍了一种基于气体传感器阵列的采用神经网络模式识别方法的多组份气体定量分析装置的设计及其初步的实验结果,以及对这种方法的改进。并讨论了采用这种方法进行多组份气体定量分析的可行性。
- 马学童马奎王磊
- 关键词：多组份气体气体传感器阵列前馈神经网络BP算法
- 文献传递
- 纳米操作系统及其关键技术
- 2002年
- 纳米技术是21世纪的热点技术,它的基础技术———纳米操作技术是能够精确地改变、控制原子、分子及纳米尺度器件的技术。本文系统介绍了纳米操作系统的组成及其关键技术。给出了纳米操作系统的纳米操作器、传感器、驱动器等主要组成部分。指出了存在的问题和可能的解决方法。并给出了纳米操作系统可能的应用领域。
- 嵇国金马奎王磊
- 关键词：纳米操作系统传感器驱动器
- 微纳操作器运动学分析
- 2003年
- 微纳操作器是纳米操作系统中的关键部件之一。本文重点分析了并联微纳操作器的运动学正解和道解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析。分析结果对并联微纳机构的参数选择与设计具有一定的指导意义。
- 嵇国金马奎王磊
- 关键词：运动学纳米操作系统雅可比矩阵正解
- 智能投篮机器人的设计被引量：3
- 2004年
- 智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理.
- 姜涛陆敏恂徐宝富马奎
- 关键词：篮球智能机器人AGENT冲突消解
- 微型二维解耦工作台
- 本发明公开了一种微型二维解耦工作台，包括压电陶瓷驱动器、X向杠杆放大机构、Y向杠杆放大机构、Y向运动框架以及工作台，所述工作台通过柔性铰链连接在X向杠杆放大机构上，所述X向杠杆放大机构串联在Y向运动框架上，所述Y向运动框...
- 马奎董卫军戴晖
- 文献传递
- 3-DOF并联微操作器运动学分析
- 对3-PRS并联微操作器的运动学正解和逆解进行了分析,导出了运动学正解的雅可比矩阵。依据微操作器的可操作空间最大化,对微操作器的雅可比矩阵进行了分析。分析结果对3-PRS型并联机构的参数选择与设计具有一定的指导意义。
- 嵇国金马奎王磊
- 关键词：雅可比矩阵
- 文献传递
- 高灵敏度光纤力觉传感器的研究被引量：1
- 2000年
- 介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明 ,集成在机械手中的抓取力和轴向装配力传感器之间没有横向干扰。
- 马奎刘晓东
- 关键词：光纤传感器力觉传感器微装配
- 微纳定位/进给技术研究现状综述被引量：1
- 2005年
- 微纳定位/进给技术是微纳科学技术、微电子工程、航空航天等领域的关键基础技术。它同时也是微纳科学技术走向产业化的前提。就当前的几种典型的微纳电位/进给技术做一个总结,分析了各种定位/进给机构的定位/进给原理和具体结构,指出了存在的问题和可能的解决方法。
- 嵇国金马奎王磊
